我认为这个答案需要更新，检查编辑历史的旧答案。

基本上，您有三种不同的情况- null、undefined和未声明，请参阅下面的代码片段。

// bad-file.ts
console.log(message)

你会得到一个错误，说变量消息是未定义的(也就是未声明的)，当然，Typescript编译器不应该让你这样做，但真的没有什么可以阻止你。

// evil-file.ts
// @ts-gnore
console.log(message)

编译器很乐意只编译上面的代码。 如果你确定所有变量都声明了，你就可以这么做

if ( message != null ) {
    // do something with the message
}

上面的代码将检查null和未定义，但是如果消息变量可能未声明(为了安全)，您可以考虑以下代码

if ( typeof(message) !== 'undefined' && message !== null ) {
    // message variable is more than safe to be used.
}

注意:这里的顺序typeof(message) !== 'undefined' && message !== null非常重要，你必须先检查未定义状态，否则它将与message != null相同，谢谢@Jaider。

在TypeScript 3.7中，我们现在有可选的链接和Nullish Coalescing来同时检查null和undefined，例如:

let x = foo?.bar.baz();

这段代码将检查foo是否有定义，否则它将返回undefined

旧方法:

if(foo != null && foo != undefined) {
   x = foo.bar.baz();
} 

这样的:

let x = (foo === null || foo === undefined) ? undefined : foo.bar();

if (foo && foo.bar && foo.bar.baz) { // ... }

与可选的链接将:

let x = foo?.bar();

if (foo?.bar?.baz) { // ... }

另一个新特性是Nullish Coalescing，例如:

let x = foo ?? bar(); // return foo if it's not null or undefined otherwise calculate bar

老方法:

let x = (foo !== null && foo !== undefined) ?
foo :
bar();

奖金

一个更快更短的空检查符号可以是:

value == null ? "UNDEFINED" : value

这一行相当于:

if(value == null) {
       console.log("UNDEFINED")
} else {
    console.log(value)
}

特别是当你有很多空校验的时候它是一个很好的简短符号。

可能已经晚了!但是你可以用??typescript中的运算符。 参见https://mariusschulz.com/blog/nullish-coalescing-the-operator-in-typescript

对于Typescript 2.x。X你应该用以下方式(使用类型保护):

博士tl;

function isDefined<T>(value: T | undefined | null): value is T {
  return <T>value !== undefined && <T>value !== null;
}

Why?

这样，isDefined()将尊重变量的类型，下面的代码将知道这个检入帐户。

例1 -基本检查:

function getFoo(foo: string): void { 
  //
}

function getBar(bar: string| undefined) {   
  getFoo(bar); //ERROR: "bar" can be undefined
  if (isDefined(bar)) {
    getFoo(bar); // Ok now, typescript knows that "bar' is defined
  }
}

例2 -类型尊重:

function getFoo(foo: string): void { 
  //
}

function getBar(bar: number | undefined) {
  getFoo(bar); // ERROR: "number | undefined" is not assignable to "string"
  if (isDefined(bar)) {
    getFoo(bar); // ERROR: "number" is not assignable to "string", but it's ok - we know it's number
  }
}

如果你正在使用TypeScript，让编译器检查空值和未定义值(或可能存在的)是一个更好的方法，而不是在运行时检查它们。(如果您确实想在运行时检查，那么正如许多答案所表明的那样，只需使用value == null)。

使用编译选项strictNullChecks告诉编译器阻塞可能的空值或未定义值。如果你设置了这个选项，然后有一个你想要允许null和undefined的情况，你可以定义类型为type | null | undefined。