我发现下面的命令非常方便地停止和删除所有的容器。如果你使用-f (force)标志，你不需要用另一个命令显式地停止，因为它会停止所有正在运行的容器:

docker rm -f $(docker ps -a -q)

移除所有停止使用的容器:

docker rm $(docker ps -a | grep Exited | awk '{print $1}')

来自pauk960的评论:

从1.3.0版本开始，你可以使用docker ps过滤器，而不是grep Exited使用docker ps -a -f status= Exited。如果你使用-q，你只能得到容器id，而不是完整的输出，不需要使用awk。

这个简短的脚本可能会有帮助(从以前的答案编译)!

#!/bin/bash

# Remove dangling images

IMAGE_IDS=$(sudo docker images -f "dangling=true" -q)

if [ -n "$IMAGE_IDS" ]; then

    sudo docker rmi $IMAGE_IDS > /dev/null 2>&1
    echo 'Images removed' $IMAGE_IDS
fi


# Remove exited containers

CONTAINER_IDS=$(sudo docker ps -a -q -f status=exited)

if [ -n "$CONTAINER_IDS" ]; then

    sudo docker rm -v $CONTAINER_IDS > /dev/null 2>&1
    echo 'Containers remove $CONTAINER_IDS'
fi

根据我的经验，你应该在删除容器之前停止它们，以避免类似“这个容器仍在运行”之类的错误，因此:

sudo /usr/bin/docker ps -aq |  awk '{print $1}' | \
xargs --no-run-if-empty bash -c 'sudo docker stop $@; sudo docker rm $@' bash

我在我的dotfiles中保留了一个别名，比如:

alias wipedocker="sudo /usr/bin/docker ps -aq |  awk '{print $1}' \
| xargs --no-run-if-empty bash -c 'sudo docker stop $@; sudo docker rm $@' bash"

删除从某个映像创建的所有容器:

docker rm  $(docker ps -a | awk '/myimage:mytag/{print $1}')

#!/bin/bash

echo Cleanup unused containers
unused_containers=$(docker ps -a -q --filter="status=exited")
if [[ -n $unused_containers ]]
then
  docker rm $unused_containers
fi

echo Cleanup unused images
unused_images=$(docker images | grep '^<none>' | awk '{print $3}')
if [[ -n $unused_images ]]
then
  docker rmi $unused_images
fi