docker rm --force `docker ps -qa`

移除所有停止使用的容器:

docker rm $(docker ps -a | grep Exited | awk '{print $1}')

来自pauk960的评论:

从1.3.0版本开始，你可以使用docker ps过滤器，而不是grep Exited使用docker ps -a -f status= Exited。如果你使用-q，你只能得到容器id，而不是完整的输出，不需要使用awk。

您可以使用一些Docker UI应用程序来删除容器。

抱歉做广告，但我总是用我自己的应用程序做同样的事情。如果您正在寻找一个简单的应用程序来管理Docker映像或容器，您可以尝试一下:https://github.com/alex-agency/AMHub。

这是一个运行在Docker容器内的Docker UI web应用程序。 为了安装它，你只需要调用这个命令:

docker run -d -p 80:80 -p 8000:8000 -e DOCKER=$(which docker) -v /var/run/docker.sock:/docker.sock alexagency/amhub

更新:从Docker 1.13版(2017年1月发布)开始，您可以发出以下命令来清理停止的容器、未使用的卷、悬空的映像和未使用的网络:

docker system prune

如果你想确保你只删除有退出状态的容器，使用这个:

docker ps -aq -f status=exited | xargs docker rm

类似地，如果你在清理docker的东西，你可以用这样的方式去除未标记的、未命名的图像:

docker images -q --no-trunc -f dangling=true | xargs docker rmi

删除旧的Docker容器非常容易。

列出所有的容器:

docker ps -a
docker ps (To list the running containers)

一旦你点击docker ps -a，它会给你一个容器列表和容器id(这是唯一的，是a-z, a-z和0-9的组合)。复制你想要删除的容器id，然后点击下面的按钮。

docker rm container_id

你的容器会和在/var/lib/docker/aufs中创建的层一起被删除(如果你使用的是Ubuntu)。

另一种方法，我从Guillaume J. Charmes那里得到的(出处请注明出处)

docker rm `docker ps --no-trunc -aq`

将以优雅的方式移除所有容器。

由Bartosz Bilicki为Windows编写:

FOR /f "tokens=*" %i IN ('docker ps -a -q') DO docker rm %i

美国小妞PowerShell:

docker rm @(docker ps -aq)

Docker 1.13(2016年第四季度)的更新，归功于VonC(稍后在本帖子中):

docker系统修剪将删除所有未使用的数据(即，按顺序:容器停止，卷没有容器和图像没有容器)。

请参阅PR 26108和commit 86de7c0，它们引入了一些新命令，以帮助方便地可视化Docker守护进程数据在磁盘上占用了多少空间，并允许轻松清理“不需要的”多余空间。

docker system prune

WARNING! This will remove:
    - all stopped containers
    - all volumes not used by at least one container
    - all images without at least one container associated to them
Are you sure you want to continue? [y/N] y