更新:从Docker 1.13版(2017年1月发布)开始，您可以发出以下命令来清理停止的容器、未使用的卷、悬空的映像和未使用的网络:

docker system prune

如果你想确保你只删除有退出状态的容器，使用这个:

docker ps -aq -f status=exited | xargs docker rm

类似地，如果你在清理docker的东西，你可以用这样的方式去除未标记的、未命名的图像:

docker images -q --no-trunc -f dangling=true | xargs docker rmi

列出所有容器(只有id)

docker ps -aq

停止所有正在运行的容器

docker stop $(docker ps -aq)

移除所有容器

docker rm $(docker ps -aq)

删除所有图片

docker rmi $(docker images -q)

更新2021年(最新)

docker container prune

这是2017年(旧)的方式

移除所有停止的容器

docker rm $(docker ps -a -q)

移除所有容器(已停止和未停止)

docker rm  -f $(docker ps -a -q)

对于感兴趣的人，我从qkrijger中取了一个例子，并将其转换为clear all(停止并删除所有)

docker stop `docker ps --no-trunc -aq` ; docker rm `docker ps --no-trunc -aq`

移除所有停止使用的容器:

docker rm $(docker ps -a | grep Exited | awk '{print $1}')

来自pauk960的评论:

从1.3.0版本开始，你可以使用docker ps过滤器，而不是grep Exited使用docker ps -a -f status= Exited。如果你使用-q，你只能得到容器id，而不是完整的输出，不需要使用awk。

使用实例删除已退出的容器。

docker rm $(sudo docker ps -a | grep Exit | cut -d ' ' -f 1)

以下是删除docker上旧图像的完整要点: