更新:从Docker 1.13版(2017年1月发布)开始，您可以发出以下命令来清理停止的容器、未使用的卷、悬空的映像和未使用的网络:

docker system prune

如果你想确保你只删除有退出状态的容器，使用这个:

docker ps -aq -f status=exited | xargs docker rm

类似地，如果你在清理docker的东西，你可以用这样的方式去除未标记的、未命名的图像:

docker images -q --no-trunc -f dangling=true | xargs docker rmi

#!/bin/bash
# docker-gc --- Remove stopped docker containers

RUNNING=$(docker ps -q)
ALL=$(docker ps -a -q)

for container in $ALL ; do
    [[ "$RUNNING" =~ "$container" ]] && continue
    echo Removing container: $(docker rm $container)
done

删除旧的Docker容器非常容易。

列出所有的容器:

docker ps -a
docker ps (To list the running containers)

一旦你点击docker ps -a，它会给你一个容器列表和容器id(这是唯一的，是a-z, a-z和0-9的组合)。复制你想要删除的容器id，然后点击下面的按钮。

docker rm container_id

你的容器会和在/var/lib/docker/aufs中创建的层一起被删除(如果你使用的是Ubuntu)。

在windows (powershell)上，你可以这样做:

$containers = docker ps -a -q Foreach ($container in $containers) {docker rm $container -f}

您可以使用多种方式删除容器，我将在后面的回答中解释它们。

码头集装箱修剪。该命令删除所有现在不工作的容器。您可以通过比较docker ps和docker ps -a的输出来找出哪些容器没有工作。docker ps -a中列出的但docker ps中不存在的容器现在没有工作，但它们的容器没有被删除。 Docker kill $(Docker ps -aq)。这个命令的作用是，通过执行$(docker ps -aq)，它返回所有容器的id列表并杀死它们。有时此命令不起作用，因为正在运行的容器正在使用它。要做到这一点，你可以使用——force选项。 Docker rm $(Docker ps -aq)。它与第二个命令的定义相同。它们之间唯一的区别是它会删除容器(和docker prune一样)，而docker kill不会。 有时需要删除映像，因为您更改了Dockerfile的配置，需要删除它来重新构建。为此，你可以通过运行docker images来查看所有的图像，然后复制你想要删除的图像的ID。只需执行docker image rm <image-id>即可删除。

PS:你可以用docker PS -a -q代替docker PS -aq，两者没有区别。因为在基于unix的操作系统中，您可以像上面的例子一样加入选项。

删除所有docker进程: Docker rm $(Docker ps -a -q) 移除特定容器: $ docker ps -a列出所有旧容器 $ docker rm container-Id