更新:从Docker 1.13版(2017年1月发布)开始，您可以发出以下命令来清理停止的容器、未使用的卷、悬空的映像和未使用的网络:

docker system prune

如果你想确保你只删除有退出状态的容器，使用这个:

docker ps -aq -f status=exited | xargs docker rm

类似地，如果你在清理docker的东西，你可以用这样的方式去除未标记的、未命名的图像:

docker images -q --no-trunc -f dangling=true | xargs docker rmi

移除所有容器:

sudo docker ps -a | grep -v CONTAINER | awk '{print $1}' | xargs --no-run-if-empty sudo docker rm -f

解释:

sudo docker ps -a

返回一个容器列表。

awk '{print $1}'

获取容器ID的第一列。

grep -v CONTAINER

删除标题。

最后一个管道将id安全地发送到sudo docker rm -f。

#!/bin/bash

echo Cleanup unused containers
unused_containers=$(docker ps -a -q --filter="status=exited")
if [[ -n $unused_containers ]]
then
  docker rm $unused_containers
fi

echo Cleanup unused images
unused_images=$(docker images | grep '^<none>' | awk '{print $3}')
if [[ -n $unused_images ]]
then
  docker rmi $unused_images
fi

根据我的经验，你应该在删除容器之前停止它们，以避免类似“这个容器仍在运行”之类的错误，因此:

sudo /usr/bin/docker ps -aq |  awk '{print $1}' | \
xargs --no-run-if-empty bash -c 'sudo docker stop $@; sudo docker rm $@' bash

我在我的dotfiles中保留了一个别名，比如:

alias wipedocker="sudo /usr/bin/docker ps -aq |  awk '{print $1}' \
| xargs --no-run-if-empty bash -c 'sudo docker stop $@; sudo docker rm $@' bash"

下面是一个脚本，用于删除创建时间超过2天的正在运行和已退出的容器:

#!/bin/bash
# This script will kill and remove containers older than 2 days.
#
docker ps -aq > /scripts/containers.txt
today=`date +%Y-%m-%d`
oldate=`date --date="2 day ago" +%Y-%m-%d`
while read p; do
    cont=`docker inspect -f '{{ .Created }}' $p | cut -c 1-10`
    echo " Created date of $p is $cont"
    k=`echo $(( ( $(date -ud $today +'%s') - $(date -ud $cont +'%s'))/60/60/24 ))`
    echo $k
    if [ $k -ge 2 ];
    then
            echo "Killing docker container $p"
            docker kill $p
            echo "Removing docker container $p"
            docker rm $p
    else
            echo "Docker container $p is not one day old, so keeping the container."
    fi
done </scripts/containers.txt

现在可以在docker ps中使用过滤:

docker rm $(docker ps -q -f status=exited)

对于图片:

docker rmi $(docker images -q -f "dangling=true")

然而，当没有匹配的容器时，任何这些都会导致docker rm或docker rmi抛出错误。旧的docker rm $(docker ps -aq)技巧更糟糕，因为它试图删除任何正在运行的容器，每一个都失败了。

下面是一个可以添加到~/中的更清晰的脚本。Bashrc或~/。简介:

# Use `docker-cleanup --dry-run` to see what would be deleted.

function docker-cleanup {
  EXITED=$(docker ps -q -f status=exited)
  DANGLING=$(docker images -q -f "dangling=true")

  if [ "$1" == "--dry-run" ]; then
    echo "==> Would stop containers:"
    echo $EXITED
    echo "==> And images:"
    echo $DANGLING
  else
    if [ -n "$EXITED" ]; then
      docker rm $EXITED
    else
      echo "No containers to remove."
    fi
    if [ -n "$DANGLING" ]; then
      docker rmi $DANGLING
    else
      echo "No images to remove."
    fi
  fi
}

编辑:如下所述，最初的答案是删除图像，而不是容器。更新后可以回答这两个问题，包括新的文档链接。感谢Adrian(和Ryan的回答)提到新的ps过滤。