这已经得到了一个很好的答案，但我决定扩展一下:

如果你不仔细阅读苹果的iOS人机界面指南，你的应用就不可能被AppStore接受。(他们保留拒绝你做任何反对他们的事情的权利)部分“不要以编程方式退出”http://developer.apple.com/library/ios/#DOCUMENTATION/UserExperience/Conceptual/MobileHIG/UEBestPractices/UEBestPractices.html 是一个明确的指导方针，告诉你应该如何处理这种情况。

如果你遇到苹果平台的问题，你很难找到解决方案，请咨询HIG。有可能苹果只是不想让你这么做，他们通常(我不是苹果，所以我不能保证总是)在他们的文档中这样说。

你的ApplicationDelegate收到用户有意退出的通知:

- (void)applicationWillResignActive:(UIApplication *)application {

当我收到通知时，我就打电话

        exit(0);

它做了所有的工作。最好的事情是，它是用户退出的意图，这就是为什么在那里调用它应该不是问题。

在我的音频应用中，当人们同步他们的设备而音乐仍在播放时，有必要退出应用。一旦同步完成，我就会收到通知。但在此之后立即退出应用程序实际上看起来像崩溃。

所以我设置了一个标志，在下一次背景操作时真正退出应用程序。这对于同步后刷新应用程序是可以的。

Exit(0)在用户面前显示为崩溃，因此向用户显示确认消息。确认后暂停(home键按程序)，等待2秒，应用程序将进入后台动画，然后退出用户视图

-(IBAction)doExit
{
    //show confirmation message to user
    UIAlertView* alert = [[UIAlertView alloc] initWithTitle:@"Confirmation"
                                                 message:@"Do you want to exit?"
                                                delegate:self
                                       cancelButtonTitle:@"Cancel"
                                       otherButtonTitles:@"OK", nil];
    [alert show];
}

-(void)alertView:(UIAlertView *)alertView clickedButtonAtIndex:(NSInteger)buttonIndex
{
    if (buttonIndex != 0)  // 0 == the cancel button
    {
        //home button press programmatically
        UIApplication *app = [UIApplication sharedApplication];
        [app performSelector:@selector(suspend)];

        //wait 2 seconds while app is going background
        [NSThread sleepForTimeInterval:2.0];

        //exit app when app is in background
        exit(0);
    }
}

在iPadOS 13中，你现在可以像这样关闭所有场景会话:

for session in UIApplication.shared.openSessions {
    UIApplication.shared.requestSceneSessionDestruction(session, options: nil, errorHandler: nil)
}

这将在你的应用委托上调用applicationWillTerminate(_ application: UIApplication)，并在最后终止应用。

但要注意两件事:

这当然不是用来关闭所有的场景。(参见https://developer.apple.com/design/human-interface-guidelines/ios/system-capabilities/multiple-windows/) 它在iPhone的iOS 13上编译和运行良好，但似乎什么都不做。

更多关于iOS/iPadOS 13场景的信息:https://developer.apple.com/documentation/uikit/app_and_environment/scenes

嗯，如果你的应用需要网络连接，你可能“不得不”退出应用程序。你可以显示一个警告，然后做这样的事情:

if ([[UIApplication sharedApplication] respondsToSelector:@selector(terminate)]) {
    [[UIApplication sharedApplication] performSelector:@selector(terminate)];
} else {
    kill(getpid(), SIGINT); 
}

您是否尝试过exit(0)?

或者，[[NSThread主线程]退出]，虽然我没有尝试，这似乎是更合适的解决方案。