我最终解决了自己的问题。

显然，在iOS 8 SDK中，在开始位置更新之前需要调用CLLocationManager上的requestAlwaysAuthorization(用于后台位置)或requestWhenInUseAuthorization(仅用于前台位置)。

在Info中还需要NSLocationAlwaysUsageDescription或NSLocationWhenInUseUsageDescription键。Plist并在提示符中显示一条消息。加上这些就解决了我的问题。

更多详细信息，请查看:Core-Location-Manager-Changes-in-ios-8

我在iOS9中得到了类似的错误(使用Xcode 7和Swift 2): 试图启动MapKit位置更新而没有提示位置授权。必须先调用-[CLLocationManager requestWhenInUseAuthorization]或-[CLLocationManager requestAlwaysAuthorization]。 我是跟着一个教程，但导师使用的是iOS8和Swift 1.2。在Xcode 7和Swift 2中有一些变化，我发现了这段代码，它对我来说很好(如果有人需要帮助):

import UIKit
import MapKit
import CoreLocation

class MapViewController: UIViewController, MKMapViewDelegate, CLLocationManagerDelegate {

    // MARK: Properties
    @IBOutlet weak var mapView: MKMapView!

    let locationManager = CLLocationManager()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        self.locationManager.delegate = self
        self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
        self.locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
        self.locationManager.startUpdatingLocation()
        self.mapView.showsUserLocation = true

    }

    // MARK: - Location Delegate Methods

    func locationManager(manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
        let location = locations.last
        let center = CLLocationCoordinate2D(latitude: location!.coordinate.latitude, longitude: location!.coordinate.longitude)
        let region = MKCoordinateRegion(center: center, span: MKCoordinateSpan(latitudeDelta: 1, longitudeDelta: 1))
        self.mapView.setRegion(region, animated: true)
    }

    func locationManager(manager: CLLocationManager, didFailWithError error: NSError) {
        print("Errors: " + error.localizedDescription)
    }
}

最后，我把它放到info.plist中: 信息属性列表:NSLocationWhenInUseUsageDescription 取值范围:应用需要为员工提供位置服务器

我最终解决了自己的问题。

显然，在iOS 8 SDK中，在开始位置更新之前需要调用CLLocationManager上的requestAlwaysAuthorization(用于后台位置)或requestWhenInUseAuthorization(仅用于前台位置)。

在Info中还需要NSLocationAlwaysUsageDescription或NSLocationWhenInUseUsageDescription键。Plist并在提示符中显示一条消息。加上这些就解决了我的问题。

更多详细信息，请查看:Core-Location-Manager-Changes-in-ios-8

用于询问位置的旧代码将无法在iOS 8中使用。您可以尝试使用此方法进行位置授权:

- (void)requestAlwaysAuthorization
{
    CLAuthorizationStatus status = [CLLocationManager authorizationStatus];

    // If the status is denied or only granted for when in use, display an alert
    if (status == kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse || status ==        kCLAuthorizationStatusDenied) {
        NSString *title;
        title = (status == kCLAuthorizationStatusDenied) ? @"Location services are off" :   @"Background location is not enabled";
        NSString *message = @"To use background location you must turn on 'Always' in the Location Services Settings";

        UIAlertView *alertView = [[UIAlertView alloc] initWithTitle:title
                                                            message:message
                                                           delegate:self
                                                  cancelButtonTitle:@"Cancel"
                                                  otherButtonTitles:@"Settings", nil];
        [alertView show];
    }
    // The user has not enabled any location services. Request background authorization.
    else if (status == kCLAuthorizationStatusNotDetermined) {
        [self.locationManager requestAlwaysAuthorization];
    }
}

- (void)alertView:(UIAlertView *)alertView clickedButtonAtIndex:(NSInteger)buttonIndex
{
    if (buttonIndex == 1) {
        // Send the user to the Settings for this app
        NSURL *settingsURL = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
        [[UIApplication sharedApplication] openURL:settingsURL];
    }
}

Swift开发者常犯的一个错误:

首先确保你添加了一个值到plist为NSLocationWhenInUseUsageDescription或NSLocationAlwaysUsageDescription。

如果你仍然没有看到一个窗口弹出要求授权，看看你是否把行var locationManager = CLLocationManager()在你的视图控制器的viewDidLoad方法。如果这样做，那么即使调用locationManager.requestWhenInUseAuthorization()，也不会显示任何内容。这是因为在viewDidLoad执行后，locationManager变量被释放(清除)。

解决方案是在类方法的顶部找到var locationManager = CLLocationManager()行。

在[locationManager startUpdatingLocation];之前，添加一个iOS8位置服务请求:

if([locationManager respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)])
    [locationManager requestAlwaysAuthorization];

编辑应用程序的信息。并添加键NSLocationAlwaysUsageDescription与字符串值，将显示给用户(例如，我们尽我们最大的努力来保持您的电池寿命。)

如果你的应用程序只在应用程序打开时需要位置服务，请替换:

requestAlwaysAuthorization with requestWhenInUseAuthorization和

NSLocationAlwaysUsageDescription和NSLocationWhenInUseUsageDescription。