我最近遇到了类似的情况，我需要同时运行多个程序，将它们的输出重定向到独立的日志文件中，然后等待它们完成，最后我得到了这样的结果:

#!/bin/bash

# Add the full path processes to run to the array
PROCESSES_TO_RUN=("/home/joao/Code/test/prog_1/prog1" \
                  "/home/joao/Code/test/prog_2/prog2")
# You can keep adding processes to the array...

for i in ${PROCESSES_TO_RUN[@]}; do
    ${i%/*}/./${i##*/} > ${i}.log 2>&1 &
    # ${i%/*} -> Get folder name until the /
    # ${i##*/} -> Get the filename after the /
done

# Wait for the processes to finish
wait

来源:http://joaoperibeiro.com/execute-multiple-programs-and-redirect-their-outputs-linux/

这对我来说非常有用(在这里找到):

sh -c 'command1 & command2 & command3 & wait'

它混合输出每个命令的所有日志(这是我想要的)，并使用ctrl+c杀死所有日志。

xargs -P <n>允许并行运行<n个>命令。

虽然-P是一个非标准选项，但是GNU (Linux)和macOS/BSD实现都支持它。

示例如下:

最多同时运行3个命令， 只有在先前启动的进程终止时才启动附加命令。

time xargs -P 3 -I {} sh -c 'eval "$1"' - {} <<'EOF'
sleep 1; echo 1
sleep 2; echo 2
sleep 3; echo 3
echo 4
EOF

输出如下所示:

1   # output from 1st command 
4   # output from *last* command, which started as soon as the count dropped below 3
2   # output from 2nd command
3   # output from 3rd command

real    0m3.012s
user    0m0.011s
sys 0m0.008s

计时显示这些命令是并行运行的(最后一个命令仅在最初3个命令中的第一个命令终止后启动，但执行得非常快)。

xargs命令本身在所有命令完成之前不会返回，但是您可以在后台执行它，使用控制操作符&终止它，然后使用内置的wait等待整个xargs命令完成。

{
  xargs -P 3 -I {} sh -c 'eval "$1"' - {} <<'EOF'
sleep 1; echo 1
sleep 2; echo 2
sleep 3; echo 3
echo 4
EOF
} &

# Script execution continues here while `xargs` is running 
# in the background.
echo "Waiting for commands to finish..."

# Wait for `xargs` to finish, via special variable $!, which contains
# the PID of the most recently started background process.
wait $!

注意:

BSD/macOS xargs要求您显式地指定并行运行的命令的数量，而GNU xargs允许您指定-P 0以并行运行尽可能多的命令。 并行运行的进程的输出在生成时到达，因此它将不可预测地交错。 正如Ole的回答中所提到的(大多数平台都不是标准的)，GNU并行在每个进程的基础上方便地序列化(分组)输出，并提供了许多更高级的特性。

并行运行多个程序:

prog1 &
prog2 &

如果你需要脚本等待程序完成，你可以添加:

wait

在您希望脚本等待它们的地方。

这里有很多有趣的答案，但我从这个答案中获得了灵感，并将一个简单的脚本组合在一起，并行运行多个进程，并在完成后处理结果。你可以在以下要点中找到它:

#!/usr/bin/env bash

# inspired by https://stackoverflow.com/a/29535256/2860309

pids=""
failures=0

function my_process() {
    seconds_to_sleep=$1
    exit_code=$2
    sleep "$seconds_to_sleep"
    return "$exit_code"
}

(my_process 1 0) &
pid=$!
pids+=" ${pid}"
echo "${pid}: 1 second to success"

(my_process 1 1) &
pid=$!
pids+=" ${pid}"
echo "${pid}: 1 second to failure"

(my_process 2 0) &
pid=$!
pids+=" ${pid}"
echo "${pid}: 2 seconds to success"

(my_process 2 1) &
pid=$!
pids+=" ${pid}"
echo "${pid}: 2 seconds to failure"

echo "..."

for pid in $pids; do
        if wait "$pid"; then
                echo "Process $pid succeeded"
        else
                echo "Process $pid failed"
                failures=$((failures+1))
        fi
done

echo
echo "${failures} failures detected"

结果是:

86400: 1 second to success
86401: 1 second to failure
86402: 2 seconds to success
86404: 2 seconds to failure
...
Process 86400 succeeded
Process 86401 failed
Process 86402 succeeded
Process 86404 failed

2 failures detected

使用bashj (https://sourceforge.net/projects/bashj/)，您不仅可以运行多个进程(其他人建议的方式)，还可以在一个JVM中运行多个线程，这些线程由您的脚本控制。当然，这需要java JDK。线程比进程消耗更少的资源。

下面是一个工作代码:

#!/usr/bin/bashj

#!java

public static int cnt=0;

private static void loop() {u.p("java says cnt= "+(cnt++));u.sleep(1.0);}

public static void startThread()
{(new Thread(() ->  {while (true) {loop();}})).start();}

#!bashj

j.startThread()

while [ j.cnt -lt 4 ]
do
  echo "bash views cnt=" j.cnt
  sleep 0.5
done