这对我来说非常有用(在这里找到):

sh -c 'command1 & command2 & command3 & wait'

它混合输出每个命令的所有日志(这是我想要的)，并使用ctrl+c杀死所有日志。

你可以使用wait:

some_command &
P1=$!
other_command &
P2=$!
wait $P1 $P2

它将后台程序pid分配给变量($!是最后启动进程的PID)，然后wait命令等待它们。这很好，因为如果您终止了脚本，它也会终止进程!

有一个非常有用的程序调用nohup。

     nohup - run a command immune to hangups, with output to a non-tty

#!/bin/bash
prog1 & 2> .errorprog1.log; prog2 & 2> .errorprog2.log

将错误重定向到单独的日志。

并行运行多个程序:

prog1 &
prog2 &

如果你需要脚本等待程序完成，你可以添加:

wait

在您希望脚本等待它们的地方。

使用bashj (https://sourceforge.net/projects/bashj/)，您不仅可以运行多个进程(其他人建议的方式)，还可以在一个JVM中运行多个线程，这些线程由您的脚本控制。当然，这需要java JDK。线程比进程消耗更少的资源。

下面是一个工作代码:

#!/usr/bin/bashj

#!java

public static int cnt=0;

private static void loop() {u.p("java says cnt= "+(cnt++));u.sleep(1.0);}

public static void startThread()
{(new Thread(() ->  {while (true) {loop();}})).start();}

#!bashj

j.startThread()

while [ j.cnt -lt 4 ]
do
  echo "bash views cnt=" j.cnt
  sleep 0.5
done