自2019年以来，谷歌Firebase的api有了很大的变化 我的意思是: “com.google.firebase: firebase-messaging: 18.0.0”

在18.0.0中，他们删除了MyFirebaseInstanceIDService，你需要在MyFirebaseMessagingService中获取令牌，所以你只需要写:

@Override
public void onNewToken(String token) {
    Log.d(TAG, "Refreshed token: " + token);

}

在你的AndroidManifest.xml中，你必须删除:

<service android:name=".service.MyFirebaseInstanceIDService">
        <intent-filter>
            <action android:name="com.google.firebase.INSTANCE_ID_EVENT" />
        </intent-filter>
    </service>

此外，建议您设置默认值以自定义通知的外观。您可以指定自定义默认图标和自定义默认颜色，在通知有效负载中没有设置等效值时应用它们。

在应用程序标记中添加这些行来设置自定义默认图标和自定义颜色:

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_icon"
        android:resource="@drawable/ic_notification" />

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_color"
        android:resource="@color/colorAccent" />

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_channel_id"
        android:value="@string/push_channel" />

现在要在后台应用程序中处理通知消息，你应该在你的第一个Activity中定义一个Intent，即使它是SplashScreen。当你的应用程序在后台时，Android将通知消息定向到系统托盘。用户点击通知会默认打开应用启动器。

例如，如果你的Json是这样的:

 "data": {
"message": "2",
"title": "1",
"pushType" : "banner",
"bannerLink": "http://www.google.com",
"image" : "https://www.google.com/images/branding/googlelogo/1x/googlelogo_color_272x92dp.png"}

你只需要写一个简单的意图来获取这些值:

        Bundle extras = intent.getExtras();
        String bannerLink = extras.getString("bannerLink");
        ...
        String channelId = extras.getString("channelId");

自2019年以来，谷歌Firebase的api有了很大的变化 我的意思是: “com.google.firebase: firebase-messaging: 18.0.0”

在18.0.0中，他们删除了MyFirebaseInstanceIDService，你需要在MyFirebaseMessagingService中获取令牌，所以你只需要写:

@Override
public void onNewToken(String token) {
    Log.d(TAG, "Refreshed token: " + token);

}

在你的AndroidManifest.xml中，你必须删除:

<service android:name=".service.MyFirebaseInstanceIDService">
        <intent-filter>
            <action android:name="com.google.firebase.INSTANCE_ID_EVENT" />
        </intent-filter>
    </service>

此外，建议您设置默认值以自定义通知的外观。您可以指定自定义默认图标和自定义默认颜色，在通知有效负载中没有设置等效值时应用它们。

在应用程序标记中添加这些行来设置自定义默认图标和自定义颜色:

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_icon"
        android:resource="@drawable/ic_notification" />

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_color"
        android:resource="@color/colorAccent" />

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_channel_id"
        android:value="@string/push_channel" />

现在要在后台应用程序中处理通知消息，你应该在你的第一个Activity中定义一个Intent，即使它是SplashScreen。当你的应用程序在后台时，Android将通知消息定向到系统托盘。用户点击通知会默认打开应用启动器。

例如，如果你的Json是这样的:

 "data": {
"message": "2",
"title": "1",
"pushType" : "banner",
"bannerLink": "http://www.google.com",
"image" : "https://www.google.com/images/branding/googlelogo/1x/googlelogo_color_272x92dp.png"}

你只需要写一个简单的意图来获取这些值:

        Bundle extras = intent.getExtras();
        String bannerLink = extras.getString("bannerLink");
        ...
        String channelId = extras.getString("channelId");

根据文件

Handle messages in a backgrounded app When your app is in the background, Android directs notification messages to the system tray. A user tap on the notification opens the app launcher by default. This includes messages that contain both notification and data payload. In these cases, the notification is delivered to the device's system tray, and the data payload is delivered in the extras of the intent of your launcher Activity. If you want to open your app and perform a specific action, set click_action in the notification payload and map it to an intent filter in the Activity you want to launch. For example, set click_action to OPEN_ACTIVITY_1 to trigger an intent filter like the following:

 <intent-filter>   <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />  
 <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
 </intent-filter>

编辑:

基于这个线程:

不能使用Firebase Console设置click_action有效负载。您可以尝试使用curl命令或自定义http服务器进行测试

curl --header "Authorization: key=<YOUR_KEY_GOES_HERE>" 
     --header Content-Type:"application/json" https://fcm.googleapis.com/fcm/send  
     -d "{\"to\":\"/topics/news\",\"notification\": 
         {\"title\": \"Click Action Message\",\"text\": \"Sample message\",
            \"click_action\":\"OPEN_ACTIVITY_1\"}}"

2023年1月 对于那些实现了最新的Firebase云消息(FCM)的应用程序，您可能不会被限制在后台或完全关闭的情况下分别为应用程序发送数据和通知以处理数据。正如这里的一些回答所解释的那样，简短的版本是:

在你的启动器活动上，监视启动时的额外内容; 测试您的FCM数据中的唯一键是否在列表中; 如果存在，获取必要的数据并调用您的活动来处理您想要做的处理。

//Firebase
// [START handle_data_extras]
if (getIntent().getExtras() != null) {
    boolean fcmExtraFlag = false;
    for (String key : getIntent().getExtras().keySet()) {
        Object value = getIntent().getExtras().get(key);
        Log.d(TAG, "Key: " + key + " Value: " + value);
        if(key.equalsIgnoreCase("tracerId")){
            //test your known key to be sure it is from fcm
            //this must have come from notification (system) tray
            //this will come whether the app was in the background or completely off
            //generally, this could be in the main activity as it has the intent-filter already set
            fcmExtraFlag = true;
        }
    }
    //pick fcm values if present and notify and/or process accordingly
    //you may add time-lookup to ignore delayed (time-passed) ones; and ignore
    if(fcmExtraFlag){
        String tracerId = (String) getIntent().getExtras().get("tracerId"); 
        //prepare your data as needed
        String tracerData = tracerId+">"+data-one+">"+data-two;
        String msgBody = "This is a test notification; data received: "+tracerId;
        String fcmMessage = msgBody;
        //start your confirmation activity, directly or whichever way
        SidUtils.firebaseStartConfirms(msgBody, tracerData, this);
    }
}
// [END handle_data_extras]

如前所述，如果可能的话，这应该在你的主活动中，以处理你的应用程序实际上关闭的情况-而不仅仅是在后台。这些将通过点击系统托盘上的应用程序通知来触发。

因为从Firebase通知UI发送的显示消息只在应用程序处于前台时有效。对于数据消息，需要对FCM进行POST调用

步骤

安装高级休息客户端谷歌Chrome扩展 添加以下头文件 关键字:Content-Type，值:application/json 密钥:授权，值:Key ="您的服务器密钥" 添加正文 如果使用主题: ｛ "to": "/topics/topic_name"， "数据":{ "key1": "value1"， "key2": "value2"， ｝ ｝ 如果使用注册id: ｛ "registration_ids": "[{"id"}，{id1}]"， "数据":{ "key1": "value1"， "key2": "value2"， ｝ ｝

它!。现在像往常一样收听onmessagerreceived回调。

@Override
public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) { 
     Map<String, String> data = remoteMessage.getData();
     String value1 = data.get("key1");
     String value2 = data.get("key2");
}

我也有同样的问题。经过一些挖掘为什么我的MainActivity被调用意图没有数据，我意识到我的发射器活动(如在Manifest)是SplashActivity。在那里我找到了消息数据，并将它们转发给MainActivity。效果很好。我相信这能帮助到一些人。

谢谢你的回答。