重启iPhone对我有帮助。

我的经验是，昨天我的iOS 13.6被Xcode 11.7支持，今天Xcode拒绝了我的iPhone，我把Xcode更新到12版本，一切都回到了正轨。

解决方案:

Update your Xcode to the latest version.

提示:不需要更新iOS。

进入窗口→设备和模拟器将让你更好地了解正在发生的事情。以我为例，我不得不更新iPhone，因为Xcode一夜之间更新，不再支持我的iPhone。

如果你需要继续使用Xcode 11.4，试试这个:

安装Xcode 11.5(以xcodes为例); 拷贝/Applications/Xcode-11.5.0.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/13.5到/Applications/ xcode - 11.4.1.1 .app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/13.5; 选择Xcode 11.5，创建一个虚拟示例应用，并在iOS 13.5上启动它; 关闭Xcode 11.5并切换回Xcode 11.4。

现在你应该可以在iOS 13.5和Xcode 11.4上运行你的应用程序了。

每当这个错误发生时，要么你的Xcode版本或iPhone版本不能一起工作。您必须更新其中一个或其中一个或两个。

2020更新:Xcode: 12 Beta for iOS 14

如果你使用的是iOS 13.5和Xcode 11.5，移除设备并重新添加设备就能解决问题。