对于Windows，我只需要添加一个指向SDK文件夹的env变量。完成了! (公认的答案对我不起作用)

如果Linux用户仍然有同样的错误，可能他们已经使用了“sudo”添加android平台。这里有一个快速的解决方案，或者您已经使用sudo安装了cordova，这里也有一个解决这个问题的解决方案。

希望这对你有所帮助!

你只需要在flutter_console.bat中输入一个命令，输入flutter config——android-sdk <path-to-your-android-sdk-path>

Windows:

    set ANDROID_HOME=C:\ *installation location* \android-sdk
    
    set PATH=%PATH%;%ANDROID_HOME%\tools;%ANDROID_HOME%\platform-tools

摘自本安装指南。

对于Mac OS X:

export ANDROID_HOME=/<installation location>/android-sdk-macosx
export PATH=${PATH}:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools

Android path set in linux:

$export ANDROID_HOME=/usr/lib/android-sdk-linux
$export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools
$export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/platforms-tools

than

$cordova run android