您可以直接使用convert命令，

e.g.

convert sub1.pdf sub2.pdf sub3.pdf merged.pdf

很抱歉，我自己用谷歌找到了答案，运气不错：）

对于感兴趣的人；

我在debian服务器上安装了pdftk（pdf工具包），并使用以下命令实现了所需的输出：

pdftk file1.pdf file2.pdf cat output output.pdf

OR

gs -q -sPAPERSIZE=letter -dNOPAUSE -dBATCH -sDEVICE=pdfwrite -sOutputFile=output.pdf file1.pdf file2.pdf file3.pdf ...

这反过来又可以直接输送到pdf2ps中。

Apache PDFBoxhttp://pdfbox.apache.org/

PDF发电机此应用程序将获取pdf文档列表并将其合并，将结果保存到新文档中。

用法：java-jar pdfbox-app-x.y.z.jar PDFMerger“源PDF文件（2..n）”“目标PDF文件”

作为PyMuPDF（MuPDF的Python绑定）的开发人员之一，我有偏见。

你可以很容易地用它做你想做的事情（还有更多）。骨架代码的工作原理如下：

#-------------------------------------------------
import fitz         # the binding PyMuPDF
fout = fitz.open()  # new PDF for joined output
flist = ["1.pdf", "2.pdf", ...]  # list of filenames to be joined

for f in flist:
    fin = fitz.open(f)  # open an input file
    fout.insertPDF(fin) # append f
    fin.close()

fout.save("joined.pdf")
#-------------------------------------------------

仅此而已。有几个选项可用于仅选择页面范围、维护联合目录、反转页面顺序或更改页面旋转等。

我们在PyPi上。

pdfunite可以合并整个PDF。例如，如果您想要file1.pdf中的第2-7页和file2.pdf中的1,3,4页，则必须使用pdfsepart将文件拆分为单独的pdf，以便为每个页面提供给pdfunite。

此时，您可能需要一个具有更多选项的程序。qpdf是我发现的处理PDF的最佳工具。pdftk更大、更慢，Red Hat/Fedora不打包它，因为它依赖于gcj。其他PDF实用程序具有Mono或Python依赖关系。我发现qpdf生成的输出文件比使用pdfseparate和pdfunite将页面组装成30页的输出PDF要小得多，分别为970kB和16450kB。因为它提供了更多的选项，qpdf的命令行并没有那么简单；合并文件1和文件2的原始请求可以使用

qpdf --empty --pages file1.pdf file2.pdf -- merged.pdf

另一个有用的选项是，您还需要选择要合并的文档中的页面：

pdfjoin image.jpg '-' doc_only_first_pages.pdf '1,2' doc_with_all_pages.pdf '-'

它附带包texlive额外实用程序