很抱歉，我自己用谷歌找到了答案，运气不错：）

对于感兴趣的人；

我在debian服务器上安装了pdftk（pdf工具包），并使用以下命令实现了所需的输出：

pdftk file1.pdf file2.pdf cat output output.pdf

OR

gs -q -sPAPERSIZE=letter -dNOPAUSE -dBATCH -sDEVICE=pdfwrite -sOutputFile=output.pdf file1.pdf file2.pdf file3.pdf ...

这反过来又可以直接输送到pdf2ps中。

您可以使用sejda控制台，免费且开源。解压缩并运行sejda console merge-f file1.pdf file2.pdf-o merged.pdf

它保留了书签、链接注释、acroforms等。实际上，它有很多选项可以使用，只需运行sejda console merge-h即可查看所有选项。

虽然它不是命令行解决方案，但它可能会帮助macos用户：

选择您的PDF文件右键单击突出显示的文件选择快速操作>创建PDF

pdfconcat -o out.pdf 1.pdf 2.pdf

``pdfconcat是一个用ANSI C编写的小型快速命令行实用程序，可以将多个PDF文件连接（合并）成一个长PDF文档

这里是一个检查合并错误的Bash脚本。

我遇到的问题是，一些PDF合并产生了一些错误消息。由于查找腐败的PDF文件需要反复尝试，我为此编写了一个脚本。

以下Bash脚本逐一合并文件夹中的所有可用PDF，并在每次合并后显示成功状态。只需将其与PDF一起复制到文件夹中，然后从那里执行。

#!/bin/bash

PDFOUT=_all_merged.pdf
rm -f "${PDFOUT}"

for f in *.pdf
do
  printf "processing %-50s" "$f  ..." >&2
  if [ -f "$PDFOUT" ]; then
    # https://stackoverflow.com/questions/8158584/ghostscript-to-merge-pdfs-compresses-the-result
    #  -dPDFSETTINGS=/prepress
    status=$(gs -dBATCH -dNOPAUSE -q -sDEVICE=pdfwrite -sOutputFile="${PDFOUT}.new" "${PDFOUT}" "$f" 2> /dev/null)
    if [ "$status" ]
    then
      echo "gs ERROR: $status" >&2
    else
      echo "successful" >&2
    fi
    mv "${PDFOUT}.new" "${PDFOUT}"
  else
    cp "$f" "${PDFOUT}"
    echo "successful" >&2
  fi
done

示例输出：

processing inp1.pdf  ...                                     successful
processing inp2.pdf  ...                                     successful

我喜欢Chasmo的想法，但我更倾向于利用诸如

convert $(ls *.pdf) ../merged.pdf

提供多个源文件进行转换，从而将它们合并为一个通用的pdf。此命令将实际目录中所有具有.pdfextension的文件合并到父目录中的merged.pdf中。