我从你的问题中假设你不需要目录名，只需要文件。

目录结构示例

animals
├── all.jpg
├── mammals
│   └── cat.jpg
│   └── dog.jpg
└── insects
    └── bee.jpg

步行功能

根据这一要点，Justin Maier将获得积分

如果只需要一个文件路径数组，请使用return_object:false：

const fs = require('fs').promises;
const path = require('path');

async function walk(dir) {
    let files = await fs.readdir(dir);
    files = await Promise.all(files.map(async file => {
        const filePath = path.join(dir, file);
        const stats = await fs.stat(filePath);
        if (stats.isDirectory()) return walk(filePath);
        else if(stats.isFile()) return filePath;
    }));

    return files.reduce((all, folderContents) => all.concat(folderContents), []);
}

用法

async function main() {
   console.log(await walk('animals'))
}

输出

[
  "/animals/all.jpg",
  "/animals/mammals/cat.jpg",
  "/animals/mammals/dog.jpg",
  "/animals/insects/bee.jpg"
];

采用@湖南罗斯托米扬的一般方法，使其更加简洁，并添加了excludeDirs论点。使用includeDirs进行扩展很简单，只需遵循相同的模式：

import * as fs from 'fs';
import * as path from 'path';

function fileList(dir, excludeDirs?) {
    return fs.readdirSync(dir).reduce(function (list, file) {
        const name = path.join(dir, file);
        if (fs.statSync(name).isDirectory()) {
            if (excludeDirs && excludeDirs.length) {
                excludeDirs = excludeDirs.map(d => path.normalize(d));
                const idx = name.indexOf(path.sep);
                const directory = name.slice(0, idx === -1 ? name.length : idx);
                if (excludeDirs.indexOf(directory) !== -1)
                    return list;
            }
            return list.concat(fileList(name, excludeDirs));
        }
        return list.concat([name]);
    }, []);
}

示例用法：

console.log(fileList('.', ['node_modules', 'typings', 'bower_components']));

我的单行代码：

const fs = require("fs")
const path = 'somePath/'

const filesArray = fs.readdirSync(path).filter(file => fs.lstatSync(path+file).isFile())

IMO完成此类任务最方便的方法是使用glob工具。这是node.js的glob包

npm install glob

然后使用通配符匹配文件名（示例取自软件包的网站）

var glob = require("glob")

// options is optional
glob("**/*.js", options, function (er, files) {
  // files is an array of filenames.
  // If the `nonull` option is set, and nothing
  // was found, then files is ["**/*.js"]
  // er is an error object or null.
})

如果您计划使用globby，这里有一个示例来查找当前文件夹下的任何xml文件

var globby = require('globby');

const paths = await globby("**/*.xml");  

非递归版本

您并没有说要递归地执行，所以我假设您只需要目录的直接子级。

示例代码：

const fs = require('fs');
const path = require('path');

fs.readdirSync('your-directory-path')
  .filter((file) => fs.lstatSync(path.join(folder, file)).isFile());

提醒一下：如果您计划对目录中的每个文件执行操作，请尝试vinylfs（流式构建系统gulp使用）。