我从你的问题中假设你不需要目录名，只需要文件。

目录结构示例

animals
├── all.jpg
├── mammals
│   └── cat.jpg
│   └── dog.jpg
└── insects
    └── bee.jpg

步行功能

根据这一要点，Justin Maier将获得积分

如果只需要一个文件路径数组，请使用return_object:false：

const fs = require('fs').promises;
const path = require('path');

async function walk(dir) {
    let files = await fs.readdir(dir);
    files = await Promise.all(files.map(async file => {
        const filePath = path.join(dir, file);
        const stats = await fs.stat(filePath);
        if (stats.isDirectory()) return walk(filePath);
        else if(stats.isFile()) return filePath;
    }));

    return files.reduce((all, folderContents) => all.concat(folderContents), []);
}

用法

async function main() {
   console.log(await walk('animals'))
}

输出

[
  "/animals/all.jpg",
  "/animals/mammals/cat.jpg",
  "/animals/mammals/dog.jpg",
  "/animals/insects/bee.jpg"
];

下面是一个仅使用本机fs和路径模块的简单解决方案：

// sync version
function walkSync(currentDirPath, callback) {
    var fs = require('fs'),
        path = require('path');
    fs.readdirSync(currentDirPath).forEach(function (name) {
        var filePath = path.join(currentDirPath, name);
        var stat = fs.statSync(filePath);
        if (stat.isFile()) {
            callback(filePath, stat);
        } else if (stat.isDirectory()) {
            walkSync(filePath, callback);
        }
    });
}

或异步版本（改用fs.readder）：

// async version with basic error handling
function walk(currentDirPath, callback) {
    var fs = require('fs'),
        path = require('path');
    fs.readdir(currentDirPath, function (err, files) {
        if (err) {
            throw new Error(err);
        }
        files.forEach(function (name) {
            var filePath = path.join(currentDirPath, name);
            var stat = fs.statSync(filePath);
            if (stat.isFile()) {
                callback(filePath, stat);
            } else if (stat.isDirectory()) {
                walk(filePath, callback);
            }
        });
    });
}

然后您只需调用（同步版本）：

walkSync('path/to/root/dir', function(filePath, stat) {
    // do something with "filePath"...
});

或异步版本：

walk('path/to/root/dir', function(filePath, stat) {
    // do something with "filePath"...
});

不同之处在于节点在执行IO时如何阻塞。考虑到上面的API是相同的，您可以只使用异步版本来确保最大性能。

然而，使用同步版本有一个优点。在遍历完成后立即执行一些代码更容易，就像在遍历后的下一条语句中一样。对于异步版本，您需要一些额外的方法来知道何时完成。也许首先创建所有路径的映射，然后枚举它们。对于简单的build/util脚本（与高性能web服务器相比），您可以使用同步版本而不会造成任何损坏。

IMO完成此类任务最方便的方法是使用glob工具。这是node.js的glob包

npm install glob

然后使用通配符匹配文件名（示例取自软件包的网站）

var glob = require("glob")

// options is optional
glob("**/*.js", options, function (er, files) {
  // files is an array of filenames.
  // If the `nonull` option is set, and nothing
  // was found, then files is ["**/*.js"]
  // er is an error object or null.
})

如果您计划使用globby，这里有一个示例来查找当前文件夹下的任何xml文件

var globby = require('globby');

const paths = await globby("**/*.xml");  

如果有人还在搜索这个，我会这样做：

从“fs”导入fs；从“path”导入路径；const getAllFiles=目录=>fs.readdirSync（dir）.reduce（（files，file）=>{常量名称=路径.连接（目录，文件）；const isDirectory=fs.statSync（名称）.isDirectory（）；return isDirectory？[…file，…getAllFiles（名称）]：[…files，名称]；}, []);

它的工作对我很好

非递归版本

您并没有说要递归地执行，所以我假设您只需要目录的直接子级。

示例代码：

const fs = require('fs');
const path = require('path');

fs.readdirSync('your-directory-path')
  .filter((file) => fs.lstatSync(path.join(folder, file)).isFile());

如果上面的许多选项看起来太复杂，或者不是您想要的，这里是另一种使用node-dir的方法https://github.com/fshost/node-dir

npm install node-dir

下面是一个somple函数，用于列出在子目录中搜索的所有.xml文件

import * as nDir from 'node-dir' ;

listXMLs(rootFolderPath) {
    let xmlFiles ;

    nDir.files(rootFolderPath, function(err, items) {
        xmlFiles = items.filter(i => {
            return path.extname(i) === '.xml' ;
        }) ;
        console.log(xmlFiles) ;       
    });
}