要在工具栏中使用自定义标题，您可以添加一个自定义标题，如:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v7.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    android:background="?attr/colorPrimary"
    android:elevation="5dp"
    app:contentInsetLeft="0dp"
    app:contentInsetStart="0dp"
    app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light"
    app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark">


        <LinearLayout
            android:id="@+id/lnrTitle"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:gravity="center_horizontal"
            android:orientation="vertical">

            <TextView
                android:id="@+id/txvHeader"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_gravity="center_horizontal|center"
                android:gravity="center"
                android:ellipsize="end"
                android:maxLines="1"
                android:text="Header"
                android:textColor="@color/white"
                android:textSize="18sp" />


        </LinearLayout>


</android.support.v7.widget.Toolbar>

Java代码:

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);

setSupportActionBar(toolbar);

if (getSupportActionBar() == null)
    return;

getSupportActionBar().setTitle("Title");

getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);

没有工具栏TextView，我们可以自定义字体使用下面的代码

getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);
or
getActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

public void updateActionbar(String title){
    SpannableString spannableString = new SpannableString(title);
    spannableString.setSpan(new TypefaceSpanString(this,  "futurastdmedium.ttf"),
            0, spannableString.length(),
            Spannable.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
    mToolbar.setTitle(spannableString);
}

我不知道appcompat库中是否有任何变化，但这是相当微不足道的，不需要反射。

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

// loop through all toolbar children right after setting support 
// action bar because the text view has no id assigned

// also make sure that the activity has some title here
// because calling setText() with an empty string actually
// removes the text view from the toolbar

TextView toolbarTitle = null;
for (int i = 0; i < toolbar.getChildCount(); ++i) {
    View child = toolbar.getChildAt(i);

    // assuming that the title is the first instance of TextView
    // you can also check if the title string matches
    if (child instanceof TextView) {
        toolbarTitle = (TextView)child;
        break;
    }
}

这只是为了帮助使用@MrEngineer13回答@Jonik和@Rick Sanchez评论以正确的顺序加入所有作品，以帮助轻松实现标题居中!!

TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title的布局:

    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="?attr/colorPrimary"
        app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

        <TextView
            android:id="@+id/toolbar_title"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"                      
            style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
            android:layout_gravity="center" />

    </android.support.v7.widget.Toolbar>

以正确的顺序实现方法:

    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    TextView mTitle = (TextView) toolbar.findViewById(R.id.toolbar_title);

    setSupportActionBar(toolbar);
    mTitle.setText(toolbar.getTitle());

    getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

请不要忘记给@MrEngineer13的答案投票!!

下面是一个示例项目ToolbarCenterTitleSample

希望能帮助到别人;)

现在使用材质设计3，我们可以在中间对齐标题，而不需要做额外的工作，也不需要在工具栏中添加文本视图

在构建中添加了以下依赖项。gradle文件

implementation 'com.google.android.material:material:1.6.1'

为了使标题在中心对齐，我们需要正确地使用下面的内容

 app:titleCentered="true"

为了在中心对齐字幕，我们需要使用下面的属性

app:subtitleCentered="true"

示例代码

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

  <com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
      android:layout_width="match_parent"
      android:layout_height="wrap_content">

    <com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar
        android:id="@+id/topAppBar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        app:title="AskNilesh"
        app:subtitle="Nilesh"
        app:subtitleCentered="true"
        app:menu="@menu/top_app_bar"
        app:titleCentered="true"
        app:navigationIcon="@drawable/ic_android_black_24dp" />

  </com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

  <androidx.core.widget.NestedScrollView
      android:layout_width="match_parent"
      android:layout_height="match_parent"
      app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior">


  </androidx.core.widget.NestedScrollView>

</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>

输出

你只需要在你的工具栏布局中添加以下一行:

app:contentInsetStart="0dp"