这里是标题文本依赖的方法，从工具栏找到TextView实例。

  public static TextView getToolbarTitleView(ActionBarActivity activity, Toolbar toolbar){
    ActionBar actionBar = activity.getSupportActionBar();
    CharSequence actionbarTitle = null;
    if(actionBar != null)
        actionbarTitle = actionBar.getTitle();
    actionbarTitle = TextUtils.isEmpty(actionbarTitle) ? toolbar.getTitle() : actionbarTitle;
    if(TextUtils.isEmpty(actionbarTitle)) return null;
    // can't find if title not set
    for(int i= 0; i < toolbar.getChildCount(); i++){
        View v = toolbar.getChildAt(i);
        if(v != null && v instanceof TextView){
            TextView t = (TextView) v;
            CharSequence title = t.getText();
            if(!TextUtils.isEmpty(title) && actionbarTitle.equals(title) && t.getId() == View.NO_ID){
                //Toolbar does not assign id to views with layout params SYSTEM, hence getId() == View.NO_ID
                //in same manner subtitle TextView can be obtained.
                return t;
            }
        }
    }
    return null;
}

要在你的工具栏中使用自定义标题，你需要做的是记住，工具栏只是一个花哨的ViewGroup，所以你可以添加一个自定义标题，如下所示:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?android:attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >


     <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Toolbar Title"
        android:layout_gravity="center"
        android:id="@+id/toolbar_title" />


    </android.support.v7.widget.Toolbar>

这意味着你可以样式的TextView，但你想，因为它只是一个常规的TextView。在你的activity中，你可以像这样访问标题:

Toolbar toolbarTop = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar_top);
TextView mTitle = (TextView) toolbarTop.findViewById(R.id.toolbar_title);

在我看来，你有两个选择:

1)编辑工具栏XML。当你的工具栏在XML中添加时，它通常看起来像这样:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    android:elevation="4dp"
    app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay"/>

如果你想自定义它，只需在最后删除'/'，并使它像这样:

<android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:elevation="4dp"
            app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

            <android.support.constraint.ConstraintLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent">

                <ImageView
                    android:id="@+id/toolbar_iv"
                    android:layout_width="30dp"
                    android:layout_height="30dp"
                    android:src="@mipmap/ic_launcher"
                    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                    app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

                <TextView
                    android:id="@+id/toolbar_tv"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="match_parent"
                    android:layout_marginLeft="20dp"
                    android:gravity="center"
                    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                    app:layout_constraintLeft_toRightOf="@+id/toolbar_iv"
                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

            </android.support.constraint.ConstraintLayout>
        </android.support.v7.widget.Toolbar>

这样你就可以有一个工具栏和自定义文本视图和徽标。

2)编程改变本机textview和图标:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setIcon(R.drawable.ic_question_mark);
getSupportActionBar().setTitle("Title");

在工具栏中设置任何内容之前，请确保工具栏不为空。

我们没有直接访问工具栏标题TextView，所以我们使用反射来访问它。

  private TextView getActionBarTextView() {
    TextView titleTextView = null;

    try {
        Field f = mToolBar.getClass().getDeclaredField("mTitleTextView");
        f.setAccessible(true);
        titleTextView = (TextView) f.get(mToolBar);
    } catch (NoSuchFieldException e) {
    } catch (IllegalAccessException e) {
    }
    return titleTextView;
}

Material Components 1.4.0-alpha02中的MaterialToolbar现在能够通过设置titleCentered属性为true来居中工具栏的标题:

<com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
    android:id="@+id/appBarLayout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content">

    <com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar
        android:id="@+id/topAppBar"
        style="@style/Widget.MaterialComponents.Toolbar.Primary"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        app:titleCentered="true" />

</com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

这只是为了帮助使用@MrEngineer13回答@Jonik和@Rick Sanchez评论以正确的顺序加入所有作品，以帮助轻松实现标题居中!!

TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title的布局:

    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="?attr/colorPrimary"
        app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

        <TextView
            android:id="@+id/toolbar_title"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"                      
            style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
            android:layout_gravity="center" />

    </android.support.v7.widget.Toolbar>

以正确的顺序实现方法:

    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    TextView mTitle = (TextView) toolbar.findViewById(R.id.toolbar_title);

    setSupportActionBar(toolbar);
    mTitle.setText(toolbar.getTitle());

    getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

请不要忘记给@MrEngineer13的答案投票!!

下面是一个示例项目ToolbarCenterTitleSample

希望能帮助到别人;)