这里是标题文本依赖的方法，从工具栏找到TextView实例。

  public static TextView getToolbarTitleView(ActionBarActivity activity, Toolbar toolbar){
    ActionBar actionBar = activity.getSupportActionBar();
    CharSequence actionbarTitle = null;
    if(actionBar != null)
        actionbarTitle = actionBar.getTitle();
    actionbarTitle = TextUtils.isEmpty(actionbarTitle) ? toolbar.getTitle() : actionbarTitle;
    if(TextUtils.isEmpty(actionbarTitle)) return null;
    // can't find if title not set
    for(int i= 0; i < toolbar.getChildCount(); i++){
        View v = toolbar.getChildAt(i);
        if(v != null && v instanceof TextView){
            TextView t = (TextView) v;
            CharSequence title = t.getText();
            if(!TextUtils.isEmpty(title) && actionbarTitle.equals(title) && t.getId() == View.NO_ID){
                //Toolbar does not assign id to views with layout params SYSTEM, hence getId() == View.NO_ID
                //in same manner subtitle TextView can be obtained.
                return t;
            }
        }
    }
    return null;
}

这只是为了帮助使用@MrEngineer13回答@Jonik和@Rick Sanchez评论以正确的顺序加入所有作品，以帮助轻松实现标题居中!!

TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title的布局:

    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="?attr/colorPrimary"
        app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

        <TextView
            android:id="@+id/toolbar_title"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"                      
            style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
            android:layout_gravity="center" />

    </android.support.v7.widget.Toolbar>

以正确的顺序实现方法:

    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    TextView mTitle = (TextView) toolbar.findViewById(R.id.toolbar_title);

    setSupportActionBar(toolbar);
    mTitle.setText(toolbar.getTitle());

    getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

请不要忘记给@MrEngineer13的答案投票!!

下面是一个示例项目ToolbarCenterTitleSample

希望能帮助到别人;)

更新自@MrEngineer13的回答:要在任何情况下对齐标题中心，包括汉堡图标，选项菜单，你可以在工具栏中添加一个框架布局，像这样:

   <android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >

         <FrameLayout android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="match_parent">

              <TextView
               android:layout_width="wrap_content"
               android:layout_height="wrap_content"
               android:text="Toolbar Title"
               android:layout_gravity="center"
               style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
               android:id="@+id/toolbar_title" />

        </FrameLayout>

   </android.support.v7.widget.Toolbar>

要在你的工具栏中使用自定义标题，你需要做的是记住，工具栏只是一个花哨的ViewGroup，所以你可以添加一个自定义标题，如下所示:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?android:attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >


     <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Toolbar Title"
        android:layout_gravity="center"
        android:id="@+id/toolbar_title" />


    </android.support.v7.widget.Toolbar>

这意味着你可以样式的TextView，但你想，因为它只是一个常规的TextView。在你的activity中，你可以像这样访问标题:

Toolbar toolbarTop = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar_top);
TextView mTitle = (TextView) toolbarTop.findViewById(R.id.toolbar_title);

这里是标题文本依赖的方法，从工具栏找到TextView实例。

  public static TextView getToolbarTitleView(ActionBarActivity activity, Toolbar toolbar){
    ActionBar actionBar = activity.getSupportActionBar();
    CharSequence actionbarTitle = null;
    if(actionBar != null)
        actionbarTitle = actionBar.getTitle();
    actionbarTitle = TextUtils.isEmpty(actionbarTitle) ? toolbar.getTitle() : actionbarTitle;
    if(TextUtils.isEmpty(actionbarTitle)) return null;
    // can't find if title not set
    for(int i= 0; i < toolbar.getChildCount(); i++){
        View v = toolbar.getChildAt(i);
        if(v != null && v instanceof TextView){
            TextView t = (TextView) v;
            CharSequence title = t.getText();
            if(!TextUtils.isEmpty(title) && actionbarTitle.equals(title) && t.getId() == View.NO_ID){
                //Toolbar does not assign id to views with layout params SYSTEM, hence getId() == View.NO_ID
                //in same manner subtitle TextView can be obtained.
                return t;
            }
        }
    }
    return null;
}

Material Components 1.4.0-alpha02中的MaterialToolbar现在能够通过设置titleCentered属性为true来居中工具栏的标题:

<com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
    android:id="@+id/appBarLayout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content">

    <com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar
        android:id="@+id/topAppBar"
        style="@style/Widget.MaterialComponents.Toolbar.Primary"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        app:titleCentered="true" />

</com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>