在阅读了其中几个答案后，我在2018年8月使用了几个答案的组合，通过python 3.6的lambda检索查询字符串参数。

首先，我去API网关->我的API ->资源(在左边)->集成请求。在底部，选择映射模板，然后为内容输入application/json。

接下来，选择Amazon提供的方法请求传递模板，并选择保存和部署API。

然后，lambda event['params']是你访问所有参数的方式。查询字符串:event['params']['querystring']

为了获取查询参数，您可以像这样在queryStringParameters对象中获取它们

const name = event.queryStringParameters.name;

第二个是一个干净的URL。如果你的路径是/user/{name}，你可以像这样从pathParameters对象中获取值

const name = event.pathParameters.name;

为了将参数传递给lambda函数，您需要在API Gateway请求和lambda函数之间创建映射。映射在所选API Gateway资源的集成请求->映射模板部分中完成。

创建一个application/json类型的映射，然后在右侧编辑(单击铅笔)模板。

映射模板实际上是一个Velocity模板，你可以使用if，循环，当然还可以打印变量。模板中注入了这些变量，你可以分别访问查询字符串参数、请求头等等。使用下面的代码，您可以重新创建整个查询字符串:

{
    "querystring" : "#foreach($key in $input.params().querystring.keySet())#if($foreach.index > 0)&#end$util.urlEncode($key)=$util.urlEncode($input.params().querystring.get($key))#end",
    "body" : $input.json('$')
}

注意:点击复选符号保存模板。您可以使用资源中的“test”按钮测试更改。但是为了在AWS控制台中测试查询字符串参数，您需要在资源的Method Request部分中定义参数名称。

注意:查看Velocity用户指南以获得关于Velocity模板语言的更多信息。

然后在你的lambda模板中，你可以执行以下操作来解析查询字符串:

var query = require('querystring').parse(event.querystring)
// access parameters with query['foo'] or query.foo

Python 3.8 with boto3 v1.16v - 2020年12月

配置路由时，必须配置“API网关”接受路由。否则，除了基本路由之外，其他所有内容都将以{missing auth令牌}或其他内容结束…

一旦你配置API网关接受路由，确保你启用了lambda代理，这样事情就会更好地工作，

要访问路由，

new_route = event['path'] # /{some_url}

访问查询参数

query_param = event['queryStringParameters'][{query_key}]

下面的参数映射示例通过JSON有效负载将所有参数(包括路径、查询字符串和报头)传递给集成端点

#set($allParams = $input.params())
{
  "params" : {
    #foreach($type in $allParams.keySet())
    #set($params = $allParams.get($type))
    "$type" : {
      #foreach($paramName in $params.keySet())
      "$paramName" : "$util.escapeJavaScript($params.get($paramName))"
      #if($foreach.hasNext),#end
      #end
    }
    #if($foreach.hasNext),#end
    #end
  }
}

实际上，这个映射模板输出负载中的所有请求参数，如下所示:

{
  "parameters" : {
     "path" : {    
       "path_name" : "path_value", 
       ...
     }
     "header" : {  
       "header_name" : "header_value",
       ...
     }
     'querystring" : {
       "querystring_name" : "querystring_value",
       ...
     }
   }
}

复制自Amazon API Gateway开发者指南

我的2美分:很多答案建议激活“使用Lambda代理集成”选项，并从$.event中获取参数。queryStringParameter或$.event. pathparameters。但如果你碰巧激活了访问控制允许起源(又名CORS)，请继续阅读。

在撰写本文时，Lambda代理集成和CORS还不能很好地协同工作。我的方法是禁用Lambda代理集成的复选框，并手动为请求和响应提供一个映射模板，如下所示:

为application/json请求模板:

{
  #set($params = $input.params().querystring)
  "queryStringParameters" : {
    #foreach($param in $params.keySet())
      "$param" : "$util.escapeJavaScript($params.get($param))" #if($foreach.hasNext),#end
    #end
  },
  #set($params = $input.params().path)
  "pathParameters" : {
    #foreach($param in $params.keySet())
      "$param" : "$util.escapeJavaScript($params.get($param))" #if($foreach.hasNext),#end
    #end
  }
}

请注意，我故意将属性命名为queryStringParameters和pathParameters，以模拟Lambda代理集成将生成的名称。这样，如果有一天我激活Lambda代理集成，我的lambdas将不会中断。

application/json的响应模板:

#set($payload = $util.parseJson($input.json('$')))
#set($context.responseOverride.status = $payload.statusCode)
$payload.body

你如何在你的lambda (python)中读取这些?(假设参数是可选的)

def handler(event, context):
    body = event["queryStringParameters"] or {}
    result = myfunction(**body)
    return {
        "statusCode": code,
        "headers": {
            "content-type": "application/json",
        },
        "body": result
    }