在阅读了其中几个答案后，我在2018年8月使用了几个答案的组合，通过python 3.6的lambda检索查询字符串参数。

首先，我去API网关->我的API ->资源(在左边)->集成请求。在底部，选择映射模板，然后为内容输入application/json。

接下来，选择Amazon提供的方法请求传递模板，并选择保存和部署API。

然后，lambda event['params']是你访问所有参数的方式。查询字符串:event['params']['querystring']

让它工作的步骤是:

在API网关控制台中…

Go to Resources -> Integration Request Click on the plus or edit icon next to the templates dropdown (odd I know since the template field is already open and the button here looks greyed out) Explicitly type application/json in the content-type field even though it shows a default (if you don't do this it will not save and will not give you an error message) put this in the input mapping { "name": "$input.params('name')" } click on the check box next to the templates dropdown (I'm assuming this is what finally saves it)

正如@Jonathan的回答，在集成请求中标记使用Lambda代理集成后，在您的源代码中，您应该按以下格式实现通过502坏网关错误。

NodeJS 8.10：

exports.handler = async (event, context, callback) => {
  // TODO: You could get path, parameter, headers, body value from this
  const { path, queryStringParameters, headers, body } = event;

  const response = {
    "statusCode": 200,
    "headers": {
      "Content-Type": "application/json"
    },
    "body": JSON.stringify({
      path, 
      query: queryStringParameters,
      headers,
      body: JSON.parse(body)
    }),
    "isBase64Encoded": false
  };

  return response;
};

在重新运行API之前，不要忘记在API网关部署您的资源。 Response JSON只返回正文中正确的集合。 你可以从事件中获取路径，参数，头，体值

const {path, queryStringParameters, headers, body} = event;

为了回答我自己的一个问题，我遇到了这个技巧。

在API Gateway映射模板中，使用下面的代码来给出HTTP客户端发送的完整查询字符串:

{
    "querystring": "$input.params().querystring"
}

这样做的好处是，您不必在查询字符串中限制自己使用一组预定义的映射键。现在您可以接受查询字符串中的任何键值对，如果这是您想要的处理方式的话。

注意:上面只列出了VTL模板可用的变量$input.params(x)。内部可能会发生变化，querystring可能不再可用。

为了将参数传递给lambda函数，您需要在API Gateway请求和lambda函数之间创建映射。映射在所选API Gateway资源的集成请求->映射模板部分中完成。

创建一个application/json类型的映射，然后在右侧编辑(单击铅笔)模板。

映射模板实际上是一个Velocity模板，你可以使用if，循环，当然还可以打印变量。模板中注入了这些变量，你可以分别访问查询字符串参数、请求头等等。使用下面的代码，您可以重新创建整个查询字符串:

{
    "querystring" : "#foreach($key in $input.params().querystring.keySet())#if($foreach.index > 0)&#end$util.urlEncode($key)=$util.urlEncode($input.params().querystring.get($key))#end",
    "body" : $input.json('$')
}

注意:点击复选符号保存模板。您可以使用资源中的“test”按钮测试更改。但是为了在AWS控制台中测试查询字符串参数，您需要在资源的Method Request部分中定义参数名称。

注意:查看Velocity用户指南以获得关于Velocity模板语言的更多信息。

然后在你的lambda模板中，你可以执行以下操作来解析查询字符串:

var query = require('querystring').parse(event.querystring)
// access parameters with query['foo'] or query.foo

从2017年9月开始，您不再需要配置映射来访问请求体。

你所需要做的就是勾选，“使用Lambda代理集成”，在集成请求下，在资源下。

然后，您将能够访问查询参数，路径参数和标题等

event['pathParameters']['param1']
event["queryStringParameters"]['queryparam1']
event['requestContext']['identity']['userAgent']
event['requestContext']['identity']['sourceIP']