正如@Jonathan的回答，在集成请求中标记使用Lambda代理集成后，在您的源代码中，您应该按以下格式实现通过502坏网关错误。

NodeJS 8.10：

exports.handler = async (event, context, callback) => {
  // TODO: You could get path, parameter, headers, body value from this
  const { path, queryStringParameters, headers, body } = event;

  const response = {
    "statusCode": 200,
    "headers": {
      "Content-Type": "application/json"
    },
    "body": JSON.stringify({
      path, 
      query: queryStringParameters,
      headers,
      body: JSON.parse(body)
    }),
    "isBase64Encoded": false
  };

  return response;
};

在重新运行API之前，不要忘记在API网关部署您的资源。 Response JSON只返回正文中正确的集合。 你可以从事件中获取路径，参数，头，体值

const {path, queryStringParameters, headers, body} = event;

为了将参数传递给lambda函数，您需要在API Gateway请求和lambda函数之间创建映射。映射在所选API Gateway资源的集成请求->映射模板部分中完成。

创建一个application/json类型的映射，然后在右侧编辑(单击铅笔)模板。

映射模板实际上是一个Velocity模板，你可以使用if，循环，当然还可以打印变量。模板中注入了这些变量，你可以分别访问查询字符串参数、请求头等等。使用下面的代码，您可以重新创建整个查询字符串:

{
    "querystring" : "#foreach($key in $input.params().querystring.keySet())#if($foreach.index > 0)&#end$util.urlEncode($key)=$util.urlEncode($input.params().querystring.get($key))#end",
    "body" : $input.json('$')
}

注意:点击复选符号保存模板。您可以使用资源中的“test”按钮测试更改。但是为了在AWS控制台中测试查询字符串参数，您需要在资源的Method Request部分中定义参数名称。

注意:查看Velocity用户指南以获得关于Velocity模板语言的更多信息。

然后在你的lambda模板中，你可以执行以下操作来解析查询字符串:

var query = require('querystring').parse(event.querystring)
// access parameters with query['foo'] or query.foo

接受的答案对我来说很好，但是扩展gimenete的答案，我想要一个通用的模板，我可以用它来传递所有的查询/路径/头参数(目前只是字符串)，我得到了下面的模板。我把它贴在这里，以防有人觉得有用:

#set($keys = [])
#foreach($key in $input.params().querystring.keySet())
  #set($success = $keys.add($key))
#end

#foreach($key in $input.params().headers.keySet())
  #if(!$keys.contains($key))
    #set($success = $keys.add($key))
  #end
#end

#foreach($key in $input.params().path.keySet())
  #if(!$keys.contains($key))
    #set($success = $keys.add($key))
  #end
#end

{
#foreach($key in $keys)
  "$key": "$util.escapeJavaScript($input.params($key))"#if($foreach.hasNext),#end
#end
}

如今，AWS上的API Gateway控制台中包含了一个下拉模板。

对于您的API，单击资源名称…然后

展开“Body Mapping Templates”

输入

application / json

为Content-Type(必须显式地输入)，并单击勾

一个新窗口将打开，显示“生成模板”和一个下拉菜单(见图)。

选择

请求传递

然后点击保存

要访问任何变量，只需使用以下语法(这是Python) 例如URL:

https://yourURL.execute-api.us-west-2.amazonaws.com/prod/confirmReg?token=12345&uid=5

可以得到如下变量:

from __future__ import print_function

import boto3
import json

print('Loading function')


def lambda_handler(event, context):
    print(event['params']['querystring']['token'])
    print(event['params']['querystring']['uid'])

因此，不需要显式地命名或映射您想要的每个变量。

下面的参数映射示例通过JSON有效负载将所有参数(包括路径、查询字符串和报头)传递给集成端点

#set($allParams = $input.params())
{
  "params" : {
    #foreach($type in $allParams.keySet())
    #set($params = $allParams.get($type))
    "$type" : {
      #foreach($paramName in $params.keySet())
      "$paramName" : "$util.escapeJavaScript($params.get($paramName))"
      #if($foreach.hasNext),#end
      #end
    }
    #if($foreach.hasNext),#end
    #end
  }
}

实际上，这个映射模板输出负载中的所有请求参数，如下所示:

{
  "parameters" : {
     "path" : {    
       "path_name" : "path_value", 
       ...
     }
     "header" : {  
       "header_name" : "header_value",
       ...
     }
     'querystring" : {
       "querystring_name" : "querystring_value",
       ...
     }
   }
}

复制自Amazon API Gateway开发者指南

我的目标是传递一个类似于:

 protodb?sql=select * from protodb.prototab

到Node.js 12 Lambda函数通过一个URL从API网关。我尝试了其他答案中的一些想法，但真的想以最原生的API网关UI方式做一些事情，所以我想出了这个对我有用的方法(截至2020年12月的API网关UI):

在给定API的API Gateway控制台中，在资源下，选择get方法。然后选择其Integration Request并在页面顶部为lambda函数填写数据。

滚动到底部并打开映射模板部分。如果没有定义模板，则选择“请求正文传递”(推荐)。

点击添加映射模板，创建一个内容类型为application/json的映射模板，然后点击选中标记按钮。

对于该映射模板，在生成模板的下拉列表中选择方法请求传递，它将用AWS传递所有内容的一般方式填充它下面的文本框。

点击保存按钮。

现在当我测试它的时候，我不能让参数通过事件。在Lambda函数下node JS下的sql。事实证明，当API网关将URL sql查询参数发送给Lambda函数时，它对Node.js来说是这样的:

 var insql = event.params.querystring.sql;

所以对我来说，花了一些时间的技巧是使用JSON。通过Stringify来显示完整的事件堆栈，然后通过下面的部分来从查询字符串中提取SQL参数。

基本上，你可以在API网关中使用默认的传递功能，诀窍是当你在Lambda函数中，参数是如何传递的。