对我来说有效的方法是

转到集成请求 单击URL查询字符串参数 单击“添加查询字符串” 在name字段中放入查询名称，这里是“name” 在Mapped From字段中，放入method.request.querystring.name

exports.handler = async (event) => {
    let query = event.queryStringParameters;
    console.log(`id: ${query.id}`);
    const response = {
        statusCode: 200,
        body: "Hi",
    };
    return response;
};

为了将参数传递给lambda函数，您需要在API Gateway请求和lambda函数之间创建映射。映射在所选API Gateway资源的集成请求->映射模板部分中完成。

创建一个application/json类型的映射，然后在右侧编辑(单击铅笔)模板。

映射模板实际上是一个Velocity模板，你可以使用if，循环，当然还可以打印变量。模板中注入了这些变量，你可以分别访问查询字符串参数、请求头等等。使用下面的代码，您可以重新创建整个查询字符串:

{
    "querystring" : "#foreach($key in $input.params().querystring.keySet())#if($foreach.index > 0)&#end$util.urlEncode($key)=$util.urlEncode($input.params().querystring.get($key))#end",
    "body" : $input.json('$')
}

注意:点击复选符号保存模板。您可以使用资源中的“test”按钮测试更改。但是为了在AWS控制台中测试查询字符串参数，您需要在资源的Method Request部分中定义参数名称。

注意:查看Velocity用户指南以获得关于Velocity模板语言的更多信息。

然后在你的lambda模板中，你可以执行以下操作来解析查询字符串:

var query = require('querystring').parse(event.querystring)
// access parameters with query['foo'] or query.foo

我的目标是传递一个类似于:

 protodb?sql=select * from protodb.prototab

到Node.js 12 Lambda函数通过一个URL从API网关。我尝试了其他答案中的一些想法，但真的想以最原生的API网关UI方式做一些事情，所以我想出了这个对我有用的方法(截至2020年12月的API网关UI):

在给定API的API Gateway控制台中，在资源下，选择get方法。然后选择其Integration Request并在页面顶部为lambda函数填写数据。

滚动到底部并打开映射模板部分。如果没有定义模板，则选择“请求正文传递”(推荐)。

点击添加映射模板，创建一个内容类型为application/json的映射模板，然后点击选中标记按钮。

对于该映射模板，在生成模板的下拉列表中选择方法请求传递，它将用AWS传递所有内容的一般方式填充它下面的文本框。

点击保存按钮。

现在当我测试它的时候，我不能让参数通过事件。在Lambda函数下node JS下的sql。事实证明，当API网关将URL sql查询参数发送给Lambda函数时，它对Node.js来说是这样的:

 var insql = event.params.querystring.sql;

所以对我来说，花了一些时间的技巧是使用JSON。通过Stringify来显示完整的事件堆栈，然后通过下面的部分来从查询字符串中提取SQL参数。

基本上，你可以在API网关中使用默认的传递功能，诀窍是当你在Lambda函数中，参数是如何传递的。

现在您应该能够为Lambda使用新的代理集成类型来自动获得标准形状的完整请求，而不是配置映射。

见:http://docs.aws.amazon.com/apigateway/latest/developerguide/api-gateway-set-up-simple-proxy.html api-gateway-set-up-lambda-proxy-integration-on-proxy-resource

我已经使用这个映射模板为Lambda事件提供了Body、Headers、Method、Path和URL查询字符串参数。我写了一篇博客文章详细解释了这个模板:http://kennbrodhagen.net/2015/12/06/how-to-create-a-request-object-for-your-lambda-event-from-api-gateway/

下面是你可以使用的映射模板:

{
  "method": "$context.httpMethod",
  "body" : $input.json('$'),
  "headers": {
    #foreach($param in $input.params().header.keySet())
    "$param": "$util.escapeJavaScript($input.params().header.get($param))" #if($foreach.hasNext),#end

    #end
  },
  "queryParams": {
    #foreach($param in $input.params().querystring.keySet())
    "$param": "$util.escapeJavaScript($input.params().querystring.get($param))" #if($foreach.hasNext),#end

    #end
  },
  "pathParams": {
    #foreach($param in $input.params().path.keySet())
    "$param": "$util.escapeJavaScript($input.params().path.get($param))" #if($foreach.hasNext),#end

    #end
  }  
}