对我来说有效的方法是

转到集成请求 单击URL查询字符串参数 单击“添加查询字符串” 在name字段中放入查询名称，这里是“name” 在Mapped From字段中，放入method.request.querystring.name

我的目标是传递一个类似于:

 protodb?sql=select * from protodb.prototab

到Node.js 12 Lambda函数通过一个URL从API网关。我尝试了其他答案中的一些想法，但真的想以最原生的API网关UI方式做一些事情，所以我想出了这个对我有用的方法(截至2020年12月的API网关UI):

在给定API的API Gateway控制台中，在资源下，选择get方法。然后选择其Integration Request并在页面顶部为lambda函数填写数据。

滚动到底部并打开映射模板部分。如果没有定义模板，则选择“请求正文传递”(推荐)。

点击添加映射模板，创建一个内容类型为application/json的映射模板，然后点击选中标记按钮。

对于该映射模板，在生成模板的下拉列表中选择方法请求传递，它将用AWS传递所有内容的一般方式填充它下面的文本框。

点击保存按钮。

现在当我测试它的时候，我不能让参数通过事件。在Lambda函数下node JS下的sql。事实证明，当API网关将URL sql查询参数发送给Lambda函数时，它对Node.js来说是这样的:

 var insql = event.params.querystring.sql;

所以对我来说，花了一些时间的技巧是使用JSON。通过Stringify来显示完整的事件堆栈，然后通过下面的部分来从查询字符串中提取SQL参数。

基本上，你可以在API网关中使用默认的传递功能，诀窍是当你在Lambda函数中，参数是如何传递的。

接受的答案对我来说很好，但是扩展gimenete的答案，我想要一个通用的模板，我可以用它来传递所有的查询/路径/头参数(目前只是字符串)，我得到了下面的模板。我把它贴在这里，以防有人觉得有用:

#set($keys = [])
#foreach($key in $input.params().querystring.keySet())
  #set($success = $keys.add($key))
#end

#foreach($key in $input.params().headers.keySet())
  #if(!$keys.contains($key))
    #set($success = $keys.add($key))
  #end
#end

#foreach($key in $input.params().path.keySet())
  #if(!$keys.contains($key))
    #set($success = $keys.add($key))
  #end
#end

{
#foreach($key in $keys)
  "$key": "$util.escapeJavaScript($input.params($key))"#if($foreach.hasNext),#end
#end
}

在阅读了其中几个答案后，我在2018年8月使用了几个答案的组合，通过python 3.6的lambda检索查询字符串参数。

首先，我去API网关->我的API ->资源(在左边)->集成请求。在底部，选择映射模板，然后为内容输入application/json。

接下来，选择Amazon提供的方法请求传递模板，并选择保存和部署API。

然后，lambda event['params']是你访问所有参数的方式。查询字符串:event['params']['querystring']

我已经使用这个映射模板为Lambda事件提供了Body、Headers、Method、Path和URL查询字符串参数。我写了一篇博客文章详细解释了这个模板:http://kennbrodhagen.net/2015/12/06/how-to-create-a-request-object-for-your-lambda-event-from-api-gateway/

下面是你可以使用的映射模板:

{
  "method": "$context.httpMethod",
  "body" : $input.json('$'),
  "headers": {
    #foreach($param in $input.params().header.keySet())
    "$param": "$util.escapeJavaScript($input.params().header.get($param))" #if($foreach.hasNext),#end

    #end
  },
  "queryParams": {
    #foreach($param in $input.params().querystring.keySet())
    "$param": "$util.escapeJavaScript($input.params().querystring.get($param))" #if($foreach.hasNext),#end

    #end
  },
  "pathParams": {
    #foreach($param in $input.params().path.keySet())
    "$param": "$util.escapeJavaScript($input.params().path.get($param))" #if($foreach.hasNext),#end

    #end
  }  
}

查询字符串可以直接在lambda中用javascript解析

GET /user?name =鲍勃

 var name = event.queryStringParameters.name;

但是，这并不能解决GET用户/bob的问题。