对于自动化(CI)，我们采取了如下步骤:

Frist, find SDK's tools location, and store in variable for later use. tools=$ANDROID_HOME/cmdline-tools/latest/bin arch="x86_64" package="system-images;android-23;google_apis;$arch" Ensure Android-image's downloaded. $tools/sdkmanager "$package" Accept the licenses. echo yes | $tools/sdkmanager --licenses Create AVD. echo no | $tools/avdmanager create avd --force --name MyAVD --abi google_apis/$arch --package "$package" Says "no" to "Do you wish to create a custom hardware profile? ..." Launch emulator parallel. $ANDROID_HOME/emulator/emulator -netdelay none -netspeed full -no-snapshot-load -no-snapshot -avd MyAVD > /dev/null & Build APK. ./gradlew assembleDebug At last, Android-tests (Instrumented tests) automatically detect and run on Emulator. ./gradlew connectedAndroidTest Note that because we launch Emulator parallel, you need to wait until Emulator is ready, and that before Step #7. Maybe count build-time with script, and if build takes less than what Emulator-launch takes, call sleep.

在windows中，我使用这个PowerShell脚本来启动它。

$em = $env:USERPROFILE+"\AppData\Local\Android\sdk\tools\emulator.exe"; 
Start-Process $em " -avd Nexus_5X_API_24" -WindowStyle Hidden;

我使用Zenity编写了这个简单的shell脚本，允许您选择想要运行的avd。如果你没有定义ANDROID_HOME，你可以用模拟器的完整路径替换它。 使用select而不是Zenity也很容易做到这一点，但我选择了Zenity，因为我是从xfce-application菜单(虽然是.desktop-file)中运行它的。

#!/bin/sh

opt=$(zenity --title="Choose AVD" --text="Choose which emulator to start" --list \
                   --column="Devices" --separator="\n" `$ANDROID_HOME/emulator/emulator -list-avds`);

$ANDROID_HOME/emulator/emulator -avd $opt

列出所有模拟器:

emulator -list-avds

运行一个带-avd标志的模拟器:

emulator -avd name-of-your-emulator

模拟器可执行文件在下面:

${ANDROID_SDK}/tools/emulator

或者，对于更新的sdk，尝试:

cd ${ANDROID_HOME}/emulator
emulator -avd name-of-your-emulator

列出所有已安装的设备:emulator -list-avds

这将列出安装在Android Studio中的所有设备。

运行模拟器:emulator -avd device_name

例如，如果你在运行选项1中的命令后得到了Pixel_3a_API_30_x86，那么你运行模拟器的命令将是:emulator -avd Pixel_3a_API_30_x86

打开命令提示符，进入<android-Home>\sdk\tools>emulator -avd <AVD_NAME>

这里“emulator”是用来打开Android虚拟设备的命令。