显然有很多场景，但是，我有相同的域文档和iframe，我能够将此附加到我的iframe内容的末尾:

var parentContainer = parent.document.querySelector("iframe[src*=\"" + window.location.pathname + "\"]");
parentContainer.style.height = document.body.scrollHeight + 50 + 'px';

这将“找到”父容器，然后设置长度加上50像素的模糊因子以删除滚动条。

这里没有任何东西可以“观察”文档高度的变化，这在我的用例中是不需要的。在我的回答中，我带来了一种引用父容器而不使用父/iframe内容中的id的方法。

如果iframe内容来自相同的域，这应该工作得很好。但是它确实需要jQuery。

$('#iframe_id').load(function () {
    $(this).height($(this).contents().height());
    $(this).width($(this).contents().width());
});

要动态调整它的大小，你可以这样做:

<script language="javaScript">
<!--
function autoResize(){
    $('#themeframe').height($('#themeframe').contents().height());
}
//-->
</script>
<iframe id="themeframe" onLoad="autoResize();" marginheight="0" frameborder="0" src="URL"></iframe>

然后在iframe加载的页面上添加这个:

<script language="javaScript">
function resize()
{
    window.parent.autoResize();
}

$(window).on('resize', resize);
</script>

对于angularjs的directive属性:

G.directive ( 'previewIframe', function () {
return {
    restrict : 'A',
    replace : true,
    scope : true,
    link : function ( scope, elem, attrs ) {
        elem.on ( 'load', function ( e ) {
            var currentH = this.contentWindow.document.body.scrollHeight;
            this.style.height = eval( currentH ) + ( (25 / 100)* eval( currentH ) ) + 'px';
        } );
    }
};
} );

注意百分比，我插入它，这样你可以对抗缩放通常做的iframe，文本，广告等，简单地放0如果没有缩放是实现

我稍微修改了上面Garnaph的解决方案。似乎他的解决方案根据事件发生前的大小修改了iframe的大小。对于我的情况(通过iframe提交电子邮件)，我需要在提交后立即改变iframe的高度。例如，在提交后显示验证错误或“谢谢”消息。

我只是消除了嵌套的click()函数，并将其放入我的iframe html:

<script type="text/javascript">
    jQuery(document).ready(function () {
        var frame = $('#IDofiframeInMainWindow', window.parent.document);
        var height = jQuery("#IDofContainerInsideiFrame").height();
        frame.height(height + 15);
    });
</script>

对我来说有用，但不确定跨浏览器功能。

这是onload或当事情发生变化时我是怎么做的。

parent.jQuery("#frame").height(document.body.scrollHeight+50);

如果你正在寻找一个没有jQuery跨起源的解决方案，你可能想看看我的想法:

<main id="container"></main>
<script>
  fetch('https://example.com').then(response => {
    return response.text();
  }).then(data => {
    const iframeContainer = window.document.getElementById('container');
    const iframe = document.createElement('iframe');
    iframe.frameBorder = 'none';
    iframe.width = '100%';
    iframe.addEventListener("load", function() {
      iframe.height = iframe.contentWindow.document.body.scrollHeight;
    })
    const finalHtml = data;
    const blob = new Blob([finalHtml], {type: 'text/html'});
    iframe.src = window.URL.createObjectURL(blob);
    iframeContainer.appendChild(iframe);
  })
</script>