在我试遍了世界上所有的方法之后，这个方法真的很适合我。

index . html

<style type="text/css">
html, body{
  width:100%;
  height:100%;
  overflow:hidden;
  margin:0px;   
}
</style>
<script type="text/javascript" src="http://code.jquery.com/jquery-1.9.1.min.js"></script>
<script type="text/javascript">
function autoResize(iframe) {
    $(iframe).height($(iframe).contents().find('html').height());
}
</script>

<iframe src="http://iframe.domain.com" width="100%" height="100%" marginheight="0" frameborder="0" border="0" scrolling="auto" onload="autoResize(this);"></iframe>

我使用这段代码自动调整所有iframe(类autoHeight)的高度，当他们加载在页面上。经过测试，它可以在IE, FF, Chrome, Safari和Opera中工作。

function doIframe() {
    var $iframes = $("iframe.autoHeight"); 
    $iframes.each(function() {
        var iframe = this;
        $(iframe).load(function() {
            setHeight(iframe);
        });
    });
}

function setHeight(e) {
  e.height = e.contentWindow.document.body.scrollHeight + 35;
}

$(window).load(function() {
    doIframe();
});

以上方法均不能工作。

javascript:

function resizer(id) {
        var doc = document.getElementById(id).contentWindow.document;
        var body_ = doc.body, html_ = doc.documentElement;

        var height = Math.max(body_.scrollHeight, body_.offsetHeight, html_.clientHeight, html_.scrollHeight, html_.offsetHeight);
        var width = Math.max(body_.scrollWidth, body_.offsetWidth, html_.clientWidth, html_.scrollWidth, html_.offsetWidth);

        document.getElementById(id).style.height = height;
        document.getElementById(id).style.width = width;

    }

html:

<div style="background-color:#b6ff00;min-height:768px;line-height:inherit;height:inherit;margin:0px;padding:0px;overflow:visible" id="mainDiv"  >
         <input id="txtHeight"/>height     <input id="txtWidth"/>width     
        <iframe src="head.html" name="topFrame" scrolling="No" noresize="noresize" id="topFrame" title="topFrame" style="width:100%; height: 47px" frameborder="0"  ></iframe>
        <iframe src="left.aspx" name="leftFrame" scrolling="yes"   id="Iframe1" title="leftFrame" onload="resizer('Iframe1');" style="top:0px;left:0px;right:0px;bottom:0px;width: 30%; border:none;border-spacing:0px; justify-content:space-around;" ></iframe>
        <iframe src="index.aspx" name="mainFrame" id="Iframe2" title="mainFrame" scrolling="yes" marginheight="0" frameborder="0" style="width: 65%; height:100%; overflow:visible;overflow-x:visible;overflow-y:visible; "  onload="resizer('Iframe2');" ></iframe>
</div>

Env: IE 10, Windows 7 x64

<iframe src="..." style="border:none; width:100%; height: 100vh;"></iframe>

显然有很多场景，但是，我有相同的域文档和iframe，我能够将此附加到我的iframe内容的末尾:

var parentContainer = parent.document.querySelector("iframe[src*=\"" + window.location.pathname + "\"]");
parentContainer.style.height = document.body.scrollHeight + 50 + 'px';

这将“找到”父容器，然后设置长度加上50像素的模糊因子以删除滚动条。

这里没有任何东西可以“观察”文档高度的变化，这在我的用例中是不需要的。在我的回答中，我带来了一种引用父容器而不使用父/iframe内容中的id的方法。

简单性:

var iframe = $("#myframe");
$(iframe.get(0).contentWindow).on("resize", function(){
    iframe.width(iframe.get(0).contentWindow.document.body.scrollWidth);
    iframe.height(iframe.get(0).contentWindow.document.body.scrollHeight);
});