对我来说，最好的是Motodev是一个由摩托罗拉开发的Eclipse插件。

一个很好的系统是Basic4Android -对熟悉Basic的人来说很棒，

包括用于屏幕布局的视觉设计器 能否连接到作为Android SDK一部分的模拟器 使得开发程序相对容易。

我建议Android捆绑TextMate: https://github.com/nesterow/Android.tmbundle它是轻量级的，易于使用。没有智能感知，但实际上它只是让您更好地记住名称空间。：）

Eclipse并不难学(我同时使用Eclipse和NetBeans，来回切换非常轻松)。如果你打算从头开始学习Android开发，我可以推荐我刚刚完成的《Hello, Android》。它向您准确地展示了如何使用Eclipse中所有对开发Android应用程序有用的特性。还有一个简短的部分介绍如何从命令行和其他ide进行开发。

在现有的ide中，Ted Neward是这样排名的:

最佳:IntelliJ IDEA 第二:Netbeans 第三:月食

他似乎认为Eclipse带来了很多“摩擦”;很难说这意味着什么。

编辑，多年后:在尝试使用Eclipse/Aptana进行节点开发和使用JetBrains产品进行节点和ruby开发之后，我绝对会从IntelliJ IDEA开始，并尝试30天的试用。

An IDE which supports Android development is Processing for Android: http://wiki.processing.org/w/Android. Processing is its own language but it's easy to learn. Processing for Android requires the JDK and Android SDK to be installed but runs on its own. It runs on Linux, Mac OSX and Windows (on a side note: one can develop a desktop app in Processing and then compile it to target any of these operating systems). Its development is ongoing but it works. It's especially good for quickly sketching up an idea and running it on your Android phone (even if you plan to develop it further in another IDE).

这里有一个活跃的支持论坛:http://forum.processing.org/android-processing。