Eclipse并不难学(我同时使用Eclipse和NetBeans，来回切换非常轻松)。如果你打算从头开始学习Android开发，我可以推荐我刚刚完成的《Hello, Android》。它向您准确地展示了如何使用Eclipse中所有对开发Android应用程序有用的特性。还有一个简短的部分介绍如何从命令行和其他ide进行开发。

您还可以使用adobeair开发充满丰富UI的Android应用程序。如果你打算走这条路，那么Flex Builder Burrito是最好的IDE。看看这篇文章，建立一个AIR4Android应用程序是多么容易http://blog.air4android.com/?p=13

我建议Android捆绑TextMate: https://github.com/nesterow/Android.tmbundle它是轻量级的，易于使用。没有智能感知，但实际上它只是让您更好地记住名称空间。：）

在现有的ide中，Ted Neward是这样排名的:

最佳:IntelliJ IDEA 第二:Netbeans 第三:月食

他似乎认为Eclipse带来了很多“摩擦”;很难说这意味着什么。

编辑，多年后:在尝试使用Eclipse/Aptana进行节点开发和使用JetBrains产品进行节点和ruby开发之后，我绝对会从IntelliJ IDEA开始，并尝试30天的试用。

最新消息

Android Studio已经正式完成测试并发布。它现在是Android开发的官方IDE——不再支持Eclipse了。它绝对是Android开发的首选IDE。下载页面链接:http://developer.android.com/sdk/index.html

NEWS

作为谷歌I/O 2013, Android团队已经移动到IntelliJ Idea与新的Android Studio IDE: http://developer.android.com/sdk/installing/studio.html

很高兴看到谷歌支持Idea。可以肯定地说，Android Studio和Idea将从现在起成为Android开发的权威IDE !: D

原来的答案

IntelliJ现在支持Android。请参见从JetBrains帮助页面和谷歌代码项目页面中启用Android支持插件。入门维基页面非常有用。

如果你已经习惯了IntelliJ，我不认为仅仅为了Android工具而切换ide会有什么好处。你可以在Android上使用任何文本编辑器(我使用Vim)。如果你在一个特定的环境中更有效率，我不明白你为什么要学习一个新的环境。在我看来不值得。而且我是IntelliJ的超级粉丝。IntelliJ插件可以让你制作apk文件，并将应用程序推到模拟器中，这就是Android应用程序开发所需的全部内容。我觉得你用IntelliJ是安全的。

更新:现在有一个官方的免费IDE IntelliJ android开发!http://blogs.jetbrains.com/idea/2010/10/intellij-idea-10-free-ide-for-android-development/

一个很好的系统是Basic4Android -对熟悉Basic的人来说很棒，

包括用于屏幕布局的视觉设计器 能否连接到作为Android SDK一部分的模拟器 使得开发程序相对容易。