要使用javascript api，

<script type="text/javascript" src="swfobject.js"></script>
  <div id="ytapiplayer">
    You need Flash player 8+ and JavaScript enabled to view this video.
  </div>

  <script type="text/javascript">

    var params = { allowScriptAccess: "always" };
    var atts = { id: "myytplayer" };
    swfobject.embedSWF("http://www.youtube.com/v/OyHoZhLdgYw?enablejsapi=1&playerapiid=ytplayer&version=3",
                       "ytapiplayer", "425", "356", "8", null, null, params, atts);

  </script>

使用id播放youtube:

swfobject.embedSWF

参考:https://developers.google.com/youtube/js_api_referencemagazine

这适用于Chrome，但不适用于Firefox 3.6(警告:RickRoll视频):

<iframe width="420" height="345" src="http://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

iframe嵌入的JavaScript API是存在的，但是仍然作为一个实验特性发布。

更新:iframe API现在完全支持和“创建YT。播放器对象-示例2”展示了如何在JavaScript中设置“自动播放”。

是的，您可以根据谷歌的自动播放Iframe策略嵌入带有Iframe标签的自动播放YouTube视频

试试这个方法:

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/video-id" frameborder="0" allow="autoplay; fullscreen"></iframe>

虽然这个过程一次只适用于一个视频，但要使用Iframe代码嵌入一组YouTube视频，您需要使用第三方工具，如Taggbox Widget，它与谷歌的API集成，允许用户以YouTube小部件的形式嵌入YouTube视频、使用频道和播放列表url的短片。

此外，您还可以使用生成的Iframe代码轻松地将响应式YouTube小部件嵌入到您的网站上。

<iframe src="https://widget.taggbox.com/unique-id" style="width:100%;height:600px;border:none;"></iframe>

为了让mjhm在2018年5月在Chrome 66上工作，我在iframe中添加了allow=autoplay，并在查询字符串中添加了enable_js=1:

<iframe allow=autoplay width="420px" height="345px" src="http://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1&enable_js=1"></iframe>

我没有找到iframe实现的工作示例。 其他问题只与Chrome有关，这透露了一点。

为了在Chrome上自动播放，你必须静音声音mute=1。FF和IE似乎工作得很好，使用autoplay=1作为参数。

<iframe src="//www.youtube.com/embed/{{YOUTUBE-ID}}?autoplay=1&mute=1" name="youtube embed" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>

现在我在iframe标签上添加了一个新的属性“allow”，例如:

允许= "加速度计;播放;加密介质;陀螺仪; 画中画”

最终代码是:

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/[VIDEO-CODE]?autoplay=1" 
frameborder="0" style="width: 100%; height: 100%;"
allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture"></iframe>