这适用于Chrome，但不适用于Firefox 3.6(警告:RickRoll视频):

<iframe width="420" height="345" src="http://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

iframe嵌入的JavaScript API是存在的，但是仍然作为一个实验特性发布。

更新:iframe API现在完全支持和“创建YT。播放器对象-示例2”展示了如何在JavaScript中设置“自动播放”。

youtube的内嵌代码默认是自动播放的。只需在“src”属性的末尾添加autoplay=1。例如:

<iframe src="http://www.youtube.com/embed/xzvScRnF6MU?autoplay=1" width="960" height="447" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

为那些不知道(过去的我和未来的我)的人提供多个查询提示

如果您只是使用url进行单个查询?autoplay=1工作，如mjhm的答案所示

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1"></iframe>

如果你有多个查询还记得第一个以a开头吗?而其他的则以&开头

假设你想关闭相关视频，但启用自动播放…

这是

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?rel=0&autoplay=1"></iframe>

这是可行的

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1&rel=0"></iframe>

但是这些都没用。

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?rel=0?autoplay=1"></iframe>

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0&autoplay=1&rel=0"></iframe>

例子比较

https://jsfiddle.net/Hastig/p4dpo5y4/

更多信息

有关使用多个查询字符串的更多信息，请阅读下面NextLocal的回复

您可以使用IFRAME和OBJECT嵌入的标志或参数都记录在这里;关于哪个参数适用于哪个玩家的细节也清楚地提到了:

YouTube嵌入式播放器和播放器参数

你会注意到所有的播放器(AS3, AS2和HTML5)都支持自动播放。

<iframe width="560" height="315" 
        src="https://www.youtube.com/embed/9IILMHo4RCQ?rel=0&amp;controls=0&amp;showinfo=0&amp;autoplay=1" 
        frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

现在我在iframe标签上添加了一个新的属性“allow”，例如:

允许= "加速度计;播放;加密介质;陀螺仪; 画中画”

最终代码是:

<iframe src="https://www.youtube.com/embed/[VIDEO-CODE]?autoplay=1" 
frameborder="0" style="width: 100%; height: 100%;"
allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture"></iframe>