expressjs的指南非常简洁地回答了你的问题，我强烈建议你去阅读，我发布了一个简短的指南片段，指南是相当好的。

编写用于Express应用程序的中间件

概述

中间件函数是能够访问请求对象(req)、响应对象(res)以及应用程序请求-响应周期中的下一个函数的函数。下一个函数是Express路由器中的一个函数，当它被调用时，执行当前中间件之后的中间件。

中间件函数可以执行以下任务:

执行任何代码。 对请求和响应对象进行更改。 结束请求-响应循环。 调用堆栈中的下一个中间件。

如果当前中间件函数没有结束请求-响应周期，它必须调用next()将控制传递给下一个中间件函数。否则，请求将被挂起。

例子

下面是一个简单的“Hello World”Express应用程序示例。本文的其余部分将定义并向应用程序添加两个中间件函数:一个名为myLogger，打印简单的日志消息，另一个名为requestTime1，显示HTTP请求的时间戳。

var express = require('express')
var app = express()

app.get('/', function (req, res) {
  res.send('Hello World!')
})

app.listen(3000)   

中间件功能myLogger

下面是一个名为“myLogger”的中间件函数的简单示例。当应用程序的请求通过该函数时，该函数只打印“LOGGED”。中间件函数被分配给一个名为myLogger的变量。

var myLogger = function (req, res, next) {
  console.log('LOGGED')
  next()
}

注意上面对next()的调用。调用此函数将调用应用程序中的下一个中间件函数。next()函数不是Node.js或Express API的一部分，而是传递给中间件函数的第三个参数。next()函数可以命名为任何名称，但按照惯例，它总是命名为“next”。为了避免混淆，请始终使用此约定。

要加载中间件函数，调用app.use()，指定中间件函数。例如，下面的代码在路由到根路径(/)之前加载myLogger中间件函数。

var express = require('express')
var app = express()

var myLogger = function (req, res, next) {
  console.log('LOGGED')
  next()
}

app.use(myLogger)

app.get('/', function (req, res) {
  res.send('Hello World!')
})

app.listen(3000)

每次应用程序接收到请求时，它都会将消息“LOGGED”打印到终端。

中间件加载的顺序很重要:首先加载的中间件函数也会首先执行。

如果myLogger是在到根路径的路由之后加载的，请求永远不会到达它，应用程序也不会打印“LOGGED”，因为根路径的路由处理程序终止了请求-响应周期。

中间件函数myLogger只是打印一条消息，然后通过调用next()函数将请求传递给堆栈中的下一个中间件函数。

这篇文章将只包含myLogger中间件，对于更多的文章，你可以去原始的expressjs指南这里。

=====非常非常简单的解释=====

Middlewares are often used in the context of Express.js framework and are a fundamental concept for node.js . In a nutshell, Its basically a function that has access to the request and response objects of your application. The way I'd like to think about it, is a series of 'checks/pre-screens' that the request goes through before the it is handled by the application. For e.g, Middlewares would be a good fit to determine if the request is authenticated before it proceeds to the application and return the login page if the request is not authenticated or for logging each request. A lot of third-party middlewares are available that enables a variety of functionality.

简单的中间件示例:

var app = express();
app.use(function(req,res,next)){
    console.log("Request URL - "req.url);
    next();
}

上面的代码将对每个进入的请求执行，并记录请求url, next()方法本质上允许程序继续。如果没有调用next()函数，则程序将不会继续，并将在中间件执行时停止。

中间件的几个陷阱:

应用程序中中间件的顺序很重要，因为请求将按顺序通过每个中间件。 忘记调用中间件函数中的next()方法可能会中断请求的处理。 中间件函数中req和res对象的任何更改，都将使应用程序中使用req和res的其他部分可用

expressjs的指南非常简洁地回答了你的问题，我强烈建议你去阅读，我发布了一个简短的指南片段，指南是相当好的。

编写用于Express应用程序的中间件

概述

中间件函数是能够访问请求对象(req)、响应对象(res)以及应用程序请求-响应周期中的下一个函数的函数。下一个函数是Express路由器中的一个函数，当它被调用时，执行当前中间件之后的中间件。

中间件函数可以执行以下任务:

执行任何代码。 对请求和响应对象进行更改。 结束请求-响应循环。 调用堆栈中的下一个中间件。

如果当前中间件函数没有结束请求-响应周期，它必须调用next()将控制传递给下一个中间件函数。否则，请求将被挂起。

例子

下面是一个简单的“Hello World”Express应用程序示例。本文的其余部分将定义并向应用程序添加两个中间件函数:一个名为myLogger，打印简单的日志消息，另一个名为requestTime1，显示HTTP请求的时间戳。

var express = require('express')
var app = express()

app.get('/', function (req, res) {
  res.send('Hello World!')
})

app.listen(3000)   

中间件功能myLogger

下面是一个名为“myLogger”的中间件函数的简单示例。当应用程序的请求通过该函数时，该函数只打印“LOGGED”。中间件函数被分配给一个名为myLogger的变量。

var myLogger = function (req, res, next) {
  console.log('LOGGED')
  next()
}

注意上面对next()的调用。调用此函数将调用应用程序中的下一个中间件函数。next()函数不是Node.js或Express API的一部分，而是传递给中间件函数的第三个参数。next()函数可以命名为任何名称，但按照惯例，它总是命名为“next”。为了避免混淆，请始终使用此约定。

要加载中间件函数，调用app.use()，指定中间件函数。例如，下面的代码在路由到根路径(/)之前加载myLogger中间件函数。

var express = require('express')
var app = express()

var myLogger = function (req, res, next) {
  console.log('LOGGED')
  next()
}

app.use(myLogger)

app.get('/', function (req, res) {
  res.send('Hello World!')
})

app.listen(3000)

每次应用程序接收到请求时，它都会将消息“LOGGED”打印到终端。

中间件加载的顺序很重要:首先加载的中间件函数也会首先执行。

如果myLogger是在到根路径的路由之后加载的，请求永远不会到达它，应用程序也不会打印“LOGGED”，因为根路径的路由处理程序终止了请求-响应周期。

中间件函数myLogger只是打印一条消息，然后通过调用next()函数将请求传递给堆栈中的下一个中间件函数。

这篇文章将只包含myLogger中间件，对于更多的文章，你可以去原始的expressjs指南这里。

在非常基本的术语中，如果我想这样解释它，我是从traversymedia youtube频道express速成课程中学到的。 中间件是一个函数，它在你像这样调用路由之后执行。

var logger = function(req, res, next){
   console.log('logging...');
   next();
}

app.use(logger);

这个记录器函数在你每次刷新页面时执行这意味着你可以在页面呈现后写任何你需要做的事情任何api调用，重置基本上任何事情。把这个中间件放在你的路由功能之前，中间件的顺序非常重要，否则它就无法工作

我添加了一个后期的答案，添加一些在之前的答案中没有提到的东西。

现在应该很清楚了，中间件是在客户端请求和服务器应答之间运行的函数。最常见的中间件功能是错误管理、数据库交互、从静态文件或其他资源获取信息。要在中间件堆栈上移动，必须调用下一个回调，您可以在中间件函数的末尾看到它移动到流程中的下一个步骤。

你可以使用app.use方法，得到这样的流程:

var express = require('express'),
    app = express.createServer(),                                                                                                                                                 
    port = 1337;

function middleHandler(req, res, next) {
    console.log("execute middle ware");
    next();
}

app.use(function (req, res, next) {
    console.log("first middle ware");                                                                                                             
    next();
});

app.use(function (req, res, next) {
    console.log("second middle ware");                                                                                                             
    next();
});

app.get('/', middleHandler, function (req, res) {
    console.log("end middleware function");
    res.send("page render finished");
});

app.listen(port);
console.log('start server');

但是您也可以使用另一种方法，将每个中间件作为函数参数传递。下面是一个来自MooTools Nodejs网站的例子，中间件在响应被发送回客户端之前获得Twitter、Github和Blog的流。注意这些函数是如何在app.get('/'， githubEvents, twitter, getLatestBlog, function(req, res){中作为参数传递的。使用app.get只会在GET请求中被调用，app.use会在所有请求中被调用。

// github, twitter & blog feeds
var githubEvents = require('./middleware/githubEvents')({
    org: 'mootools'
});
var twitter = require('./middleware/twitter')();
var blogData = require('./blog/data');
function getLatestBlog(req, res, next){
    blogData.get(function(err, blog) {
        if (err) next(err);
        res.locals.lastBlogPost = blog.posts[0];
        next();
    });
}

// home
app.get('/', githubEvents, twitter, getLatestBlog, function(req, res){
    res.render('index', {
        title: 'MooTools',
        site: 'mootools',
        lastBlogPost: res.locals.lastBlogPost,
        tweetFeed: res.locals.twitter
    });
});

经过简化之后，web服务器可以被看作是一个接收请求并输出响应的函数。因此，如果您将web服务器视为一个功能，您可以将其组织成几个部分，并将它们分离为更小的功能，以便它们的组合将是原始功能。

中间件是可以与其他函数组合的较小函数，其明显的好处是可以重用它们。