经过几个小时的搜索，我发现保罗·格里姆的解决方案可能是最好的。但是它有太多的功能。因此，对于初学者来说，学习汉语可能很难。所以我想提供我的实现，它来自Paul的想法，但它更简单，应该更容易阅读。

通过使用java代码实现侧菜单栏，没有XML

我认为facebook应用程序不是用原生代码(我指的是在Android中使用布局的原生代码)编写的，但他们使用了webview，并使用了一些javascript ui库，如sencha。使用sencha框架可以很容易地实现。

不能评论@Paul Grime给出的答案，无论如何，我已经在他的github项目上提交了闪烁问题的修复....

我会在这里发布修正，也许有人需要它。您只需要添加两行代码。动画下面的第一个。setAnimationListener电话:

anim.setFillAfter(true);

在app.layout()调用之后的第二个函数:

app.clearAnimation();

希望这对你有所帮助。

我在上面的回答中没有看到令人惊叹的SimonVT/android-menudrawer。这里有一个链接

https://github.com/SimonVT/android-menudrawer

它非常容易使用，你可以把它放在左边，右边，上面或下面。非常好的文档，包括示例代码和Apache 2.0许可证。

这里是另一个(非常好的)开源库!

它的优点是很容易与ActionBarSherlock集成。

这是github项目链接

这里是谷歌播放下载链接

作为我的Android公共库(ACL)的一部分，我实现了自己的侧边栏。 主要优点:

侧栏可以设置为任何位置:左，上，下，右 主视图和滑动视图都是可点击的 侧栏可以部分显示 侧边栏的可样式属性更容易更改它的样式 maven回购中的神器 一个大图书馆的一部分

源代码:https://github.com/serso/android-common/tree/master/views/src/main/java/org/solovyev/android/view/sidebar

用法:https://github.com/serso/android-common/blob/master/samples/res/layout/acl_view_layout.xml