我自己也玩过这个，我能找到的最好的方法是使用FrameLayout，并在菜单顶部放置一个自定义的HorizontalScrollView (HSV)。在HSV内部是应用程序视图，但是有一个透明的视图作为第一个子视图。这意味着，当HSV有零滚动偏移时，菜单将显示(并且仍然是可点击的)。

当应用程序启动时，我们将HSV滚动到第一个可见应用程序视图的偏移量，当我们想要显示菜单时，我们向后滚动以通过透明视图显示菜单。

代码在这里，底部的两个按钮(称为HorzScrollWithListMenu和HorzScrollWithImageMenu)在启动活动中显示了我能想出的最好的菜单:

Android滑动菜单演示

模拟器截图(中间滚动):

来自设备的截图(全滚动)。注意，我的图标没有Facebook菜单图标宽，所以菜单视图和“应用程序”视图并不对齐。

我在上面的回答中没有看到令人惊叹的SimonVT/android-menudrawer。这里有一个链接

https://github.com/SimonVT/android-menudrawer

它非常容易使用，你可以把它放在左边，右边，上面或下面。非常好的文档，包括示例代码和Apache 2.0许可证。

这里是另一个(非常好的)开源库!

它的优点是很容易与ActionBarSherlock集成。

这是github项目链接

这里是谷歌播放下载链接

2012年6月，谷歌在Eclipse ADT插件中添加了“模板”，有一个称为“主/细节流”的模板，它正是这样做的(基于片段)。

Android增加了导航栏。请参考这个

link

我用AbsoluteLayout和一个简单的滑动控制器实现了这一点，它可以将视图移动到一个负偏移来隐藏。

如果有人感兴趣，我可以清理代码/布局和发布。我知道AbsoluteLayout被弃用了，但它是一个非常直接的实现。左视图/右视图，当“滑动打开”时，只需将左视图从- x偏移量移出到设备的宽度-任何你想显示的右视图