最好使用验证来支持Android N之前的版本，例如:

  if (Build.VERSION.SDK_INT >=  Build.VERSION_CODES.N) {
     imageUri = Uri.parse(filepath);
  } else{
     imageUri = Uri.fromFile(new File(filepath));
  }

  if (Build.VERSION.SDK_INT >=  Build.VERSION_CODES.N) {
     ImageView.setImageURI(Uri.parse(new File("/sdcard/cats.jpg").toString()));         
  } else{
     ImageView.setImageURI(Uri.fromFile(new File("/sdcard/cats.jpg")));
  }

https://es.stackoverflow.com/questions/71443/reporte-crash-android-os-fileuriexposedexception-en-android-n

//此代码适用于2.2上的图像，不确定是否有任何其他媒体类型

   //Your file path - Example here is "/sdcard/cats.jpg"
   final String filePathThis = imagePaths.get(position).toString();

   MediaScannerConnectionClient mediaScannerClient = new
   MediaScannerConnectionClient() {
    private MediaScannerConnection msc = null;
    {
        msc = new MediaScannerConnection(getApplicationContext(), this);
        msc.connect();
    }

    public void onMediaScannerConnected(){
        msc.scanFile(filePathThis, null);
    }


    public void onScanCompleted(String path, Uri uri) {
        //This is where you get your content uri
            Log.d(TAG, uri.toString());
        msc.disconnect();
    }
   };

试一试:

ImageView.setImageURI(Uri.fromFile(new File("/sdcard/cats.jpg")));

或:

ImageView.setImageURI(Uri.parse(new File("/sdcard/cats.jpg").toString()));

你可以试试下面的代码片段

    public Uri getUri(ContentResolver cr, String path){
    Uri mediaUri = MediaStore.Files.getContentUri(VOLUME_NAME);
    Cursor ca = cr.query(mediaUri, new String[] { MediaStore.MediaColumns._ID }, MediaStore.MediaColumns.DATA + "=?", new String[] {path}, null);
    if (ca != null && ca.moveToFirst()) {
        int id = ca.getInt(ca.getColumnIndex(MediaStore.MediaColumns._ID));
        ca.close();
        return  MediaStore.Files.getContentUri(VOLUME_NAME,id);
    }
    if(ca != null) {
        ca.close();
    }
    return null;
}

虽然已经晚了，但将来可能会对别人有所帮助。

要获取文件的内容URI，您可以使用以下方法:

FileProvider。getUriForFile(上下文上下文，字符串权限，文件文件)

它返回内容URI。

看看这个来学习如何设置一个FileProvider

无需编写任何代码，只需使用adb shell CLI命令即可获得File ID:

adb shell content query --uri "content://media/external/video/media" | grep FILE_NAME | grep -Eo " _id=([0-9]+)," | grep -Eo "[0-9]+"