无需编写任何代码，只需使用adb shell CLI命令即可获得File ID:

adb shell content query --uri "content://media/external/video/media" | grep FILE_NAME | grep -Eo " _id=([0-9]+)," | grep -Eo "[0-9]+"

无需编写任何代码，只需使用adb shell CLI命令即可获得File ID:

adb shell content query --uri "content://media/external/video/media" | grep FILE_NAME | grep -Eo " _id=([0-9]+)," | grep -Eo "[0-9]+"

试一试:

ImageView.setImageURI(Uri.fromFile(new File("/sdcard/cats.jpg")));

或:

ImageView.setImageURI(Uri.parse(new File("/sdcard/cats.jpg").toString()));

最好使用验证来支持Android N之前的版本，例如:

  if (Build.VERSION.SDK_INT >=  Build.VERSION_CODES.N) {
     imageUri = Uri.parse(filepath);
  } else{
     imageUri = Uri.fromFile(new File(filepath));
  }

  if (Build.VERSION.SDK_INT >=  Build.VERSION_CODES.N) {
     ImageView.setImageURI(Uri.parse(new File("/sdcard/cats.jpg").toString()));         
  } else{
     ImageView.setImageURI(Uri.fromFile(new File("/sdcard/cats.jpg")));
  }

https://es.stackoverflow.com/questions/71443/reporte-crash-android-os-fileuriexposedexception-en-android-n

你可以试试下面的代码片段

    public Uri getUri(ContentResolver cr, String path){
    Uri mediaUri = MediaStore.Files.getContentUri(VOLUME_NAME);
    Cursor ca = cr.query(mediaUri, new String[] { MediaStore.MediaColumns._ID }, MediaStore.MediaColumns.DATA + "=?", new String[] {path}, null);
    if (ca != null && ca.moveToFirst()) {
        int id = ca.getInt(ca.getColumnIndex(MediaStore.MediaColumns._ID));
        ca.close();
        return  MediaStore.Files.getContentUri(VOLUME_NAME,id);
    }
    if(ca != null) {
        ca.close();
    }
    return null;
}

从文件创建Content Uri内容://最简单、最健壮的方法是使用FileProvider。FileProvider提供的Uri也可以用于与其他应用程序共享文件。要从File的绝对路径获取File Uri，你可以使用DocumentFile.fromFile(new File(path, name))，它是在Api 22中添加的，对于以下版本返回null。

File imagePath = new File(Context.getFilesDir(), "images");
File newFile = new File(imagePath, "default_image.jpg");
Uri contentUri = FileProvider.getUriForFile(getContext(), "com.mydomain.fileprovider", newFile);