Android图标需要5种不同屏幕像素密度的大小。低分辨率的图标是自动从基线创建的。

mdpi (Baseline): 160 dpi 1×
hdpi: 240 dpi 1.5×
xhdpi: 320 dpi 2×
xxhdpi: 480 dpi 3×
xxxhdpi: 640 dpi 4× (launcher icon only)

启动器图标(.Png)

48 × 48 (mdpi)
72 × 72 (hdpi)
96 × 96 (xhdpi)
144 × 144 (xxhdpi)
192 × 192 (xxxhdpi)
512 × 512 (Google Play store)

操作栏，对话框和标签图标

24 × 24 area in 32 × 32 (mdpi)
36 × 36 area in 48 × 48 (hdpi)
48 × 48 area in 64 × 64 (xhdpi)
72 × 72 area in 96 × 96 (xxhdpi)
96 × 96 area in 128 × 128 (xxxhdpi)*

通知图标

22 × 22 area in 24 × 24 (mdpi)
33 × 33 area in 36 × 36 (hdpi)
44 × 44 area in 48 × 48 (xhdpi)
66 × 66 area in 72 × 72 (xxhdpi)
88 × 88 area in 96 × 96 (xxxhdpi)*

小的上下文图标

16 × 16 (mdpi)
24 × 24 (hdpi)
32 × 32 (xhdpi)
48 × 48 (xxhdpi)
64 × 64 (xxxhdpi)*

xxxhdpi的大小只需要启动器图标支持多屏幕官方网站说。

你可以直接在android studio中创建图标。你需要遵循的步骤是:

1.右击Res->New->图像资产

2.将资产类型更改为图像。

3.从本地磁盘加载映像

4.你可以选择修剪，改变填充和添加背景也。如果需要，可以更改值。

5.单击Next - > Finish。

该图像将自动添加到mimmap -mdpi, mimmap -hdpi, mimmap -xhdpi, mimmap -xxhdpi, mimmap -xxxhdpi，如果您选择启动器图标或mimmap -xxxhdpi 如果您选择其他图标选项，则可绘制mdpi，可绘制hdpi，可绘制xhdpi，可绘制xxhdpi，可绘制xxxhdpi。

用于谷歌Play Store应用程序提交的启动图像和斜杠图像大小

高分辨率图标。PFB表为所需尺寸 32位PNG(带alpha)，尺寸:512px * 512px，最大文件大小:1024KB

所需的启动图标和飞溅图像大小

总体上至少需要2张截图(每种类型最多8张截图，类型包括“手机”，“7英寸平板电脑”和“10英寸平板电脑”) JPEG或24位PNG(无alpha)，最小尺寸:320px，最大尺寸:3840px，样本尺寸:320 x 480,480 x 800,480 x 854,1280 x 720, 1280 x 800 24位PNG或JPEG

@MartinVonMartinsgrün提到现在有更好的工具，然后断言生成器在android工作室

应用图标(工具栏，ActionBar, drawablleft等)使用: http://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/icons-actionbar.html

对于启动器(应用程序图标)使用: https://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/icons-launcher.html

但是这里有一些技巧和方法来获得更好的图标和启动器图标的分辨率。

第一步:

首先访问https://materialdesignicons.com并选择你的图标。或者如果你的图标分辨率不错，那就跳过这一步。点击想要的图标，然后点击“高级导出”，它会打开一个如下图所示的窗口

然后点击“图标”生成图标(.png)。诀窍是为高分辨率设备生成尽可能大的图标，工具可以处理小设备的所有问题，但如果你使用小图标，在为高端设备生成图标时，你就会失去图标的分辨率。

第二步:

然后进入工具页面，上传图标

如果你想给图标上色，点击“自定义”。无论你上传什么颜色的图标，通过使用自定义你可以生成任何你想要的颜色。 然后选择一个名称，点击“下载。zip”。这将下载大多数常见分辨率的带有图标的.zip文件。你可以复制和粘贴res文件夹在你的应用程序项目文件夹，你会看到图标在可绘制部分。

我已经发布了一个脚本，从一个SVG图标文件生成PhoneGap应用程序的所有平台图标。如果您有现有的位图，我还提供了一些注释，可以帮助您从现有的位图生成SVG向量。这并不适用于所有位图，但可能适用于你的位图。

https://github.com/tohagan/phonegap-graphics

根据材质设计指南(这里，在“DP单元网格”下)，你的产品图标的大小应该是48dp，填充为1dp，除了XXXHDPI的情况，填充应该是4dp。

所以，以像素为单位，大小是:

48 × 48 (mdpi)，带有1dp填充 72 × 72 (hdpi)，带有1dp填充 96 × 96 (xhdpi)，带有1dp填充 144 × 144 (xxhdpi)，带有1dp填充 192 × 192 (xxxhdpi)， 4 dp填充

我建议避免使用VectorDrawable，因为一些启动器不支持它，但我认为WEBP应该是ok的，只要你有你的minSdk支持透明度(API 18及以上- Android 4.3)。

如果你在Play Store上发布内容，关于上传内容的要求如下(基于这里):

32位PNG(带alpha) 尺寸:512px * 512px 最大文件大小:1024KB