根据材质设计指南(这里，在“DP单元网格”下)，你的产品图标的大小应该是48dp，填充为1dp，除了XXXHDPI的情况，填充应该是4dp。

所以，以像素为单位，大小是:

48 × 48 (mdpi)，带有1dp填充 72 × 72 (hdpi)，带有1dp填充 96 × 96 (xhdpi)，带有1dp填充 144 × 144 (xxhdpi)，带有1dp填充 192 × 192 (xxxhdpi)， 4 dp填充

我建议避免使用VectorDrawable，因为一些启动器不支持它，但我认为WEBP应该是ok的，只要你有你的minSdk支持透明度(API 18及以上- Android 4.3)。

如果你在Play Store上发布内容，关于上传内容的要求如下(基于这里):

32位PNG(带alpha) 尺寸:512px * 512px 最大文件大小:1024KB

Android图标需要5种不同屏幕像素密度的大小。低分辨率的图标是自动从基线创建的。

mdpi (Baseline): 160 dpi 1×
hdpi: 240 dpi 1.5×
xhdpi: 320 dpi 2×
xxhdpi: 480 dpi 3×
xxxhdpi: 640 dpi 4× (launcher icon only)

启动器图标(.Png)

48 × 48 (mdpi)
72 × 72 (hdpi)
96 × 96 (xhdpi)
144 × 144 (xxhdpi)
192 × 192 (xxxhdpi)
512 × 512 (Google Play store)

操作栏，对话框和标签图标

24 × 24 area in 32 × 32 (mdpi)
36 × 36 area in 48 × 48 (hdpi)
48 × 48 area in 64 × 64 (xhdpi)
72 × 72 area in 96 × 96 (xxhdpi)
96 × 96 area in 128 × 128 (xxxhdpi)*

通知图标

22 × 22 area in 24 × 24 (mdpi)
33 × 33 area in 36 × 36 (hdpi)
44 × 44 area in 48 × 48 (xhdpi)
66 × 66 area in 72 × 72 (xxhdpi)
88 × 88 area in 96 × 96 (xxxhdpi)*

小的上下文图标

16 × 16 (mdpi)
24 × 24 (hdpi)
32 × 32 (xhdpi)
48 × 48 (xxhdpi)
64 × 64 (xxxhdpi)*

xxxhdpi的大小只需要启动器图标支持多屏幕官方网站说。

我已经发布了一个脚本，从一个SVG图标文件生成PhoneGap应用程序的所有平台图标。如果您有现有的位图，我还提供了一些注释，可以帮助您从现有的位图生成SVG向量。这并不适用于所有位图，但可能适用于你的位图。

https://github.com/tohagan/phonegap-graphics

不要为启动器图标创建9个补丁的图像。你必须为每一个单独的图像。

LDPI - 36 x 36
MDPI - 48 x 48
HDPI - 72 x 72
XHDPI - 96 x 96
XXHDPI - 144 x 144
XXXHDPI - 192 x 192.
WEB - 512 x 512 (Require when upload application on Google Play)

注意:WEB(512 x 512)图像使用时，你上传你的android应用程序在市场。

|| Android应用图标大小||

所有设备

hdpi=281*164
mdpi=188*110
xhdpi=375*219
xxhdpi=563*329
xxxhdpi=750*438

48 × 48 (mdpi)
72 × 72 (hdpi)
96 × 96 (xhdpi)
144 × 144 (xxhdpi)
192 × 192 (xxxhdpi)
512 × 512 (Google Play store)

LDPI应该是36 x 36。

MDPI 48×48。

电视DPI 64 x 64。

HDPI 72 x 72。

XHDPI 96 x 96。

XXHDPI 144 x 144。

XXXHDPI 192 x 192。

I had the same problem but then realized the arrangement of my icon graphic within the square allowed (512 x 512 in my case) was not maximized. So I rotated the image and was able to scale it up to fill the corners better. Then I right clicked on my res folder in my project in Android Studio, then choose New then Image Asset, it took me through a wizard where I got to select my image file to use. Then if you check the box that says "Trim surrounding blank space", it makes sure all edges, that are able, touch the sides of your square. These steps got it much bigger than the original.