@MartinVonMartinsgrün提到现在有更好的工具，然后断言生成器在android工作室

应用图标(工具栏，ActionBar, drawablleft等)使用: http://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/icons-actionbar.html

对于启动器(应用程序图标)使用: https://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/icons-launcher.html

但是这里有一些技巧和方法来获得更好的图标和启动器图标的分辨率。

第一步:

首先访问https://materialdesignicons.com并选择你的图标。或者如果你的图标分辨率不错，那就跳过这一步。点击想要的图标，然后点击“高级导出”，它会打开一个如下图所示的窗口

然后点击“图标”生成图标(.png)。诀窍是为高分辨率设备生成尽可能大的图标，工具可以处理小设备的所有问题，但如果你使用小图标，在为高端设备生成图标时，你就会失去图标的分辨率。

第二步:

然后进入工具页面，上传图标

如果你想给图标上色，点击“自定义”。无论你上传什么颜色的图标，通过使用自定义你可以生成任何你想要的颜色。 然后选择一个名称，点击“下载。zip”。这将下载大多数常见分辨率的带有图标的.zip文件。你可以复制和粘贴res文件夹在你的应用程序项目文件夹，你会看到图标在可绘制部分。

Android图标需要5种不同屏幕像素密度的大小。低分辨率的图标是自动从基线创建的。

mdpi (Baseline): 160 dpi 1×
hdpi: 240 dpi 1.5×
xhdpi: 320 dpi 2×
xxhdpi: 480 dpi 3×
xxxhdpi: 640 dpi 4× (launcher icon only)

启动器图标(.Png)

48 × 48 (mdpi)
72 × 72 (hdpi)
96 × 96 (xhdpi)
144 × 144 (xxhdpi)
192 × 192 (xxxhdpi)
512 × 512 (Google Play store)

操作栏，对话框和标签图标

24 × 24 area in 32 × 32 (mdpi)
36 × 36 area in 48 × 48 (hdpi)
48 × 48 area in 64 × 64 (xhdpi)
72 × 72 area in 96 × 96 (xxhdpi)
96 × 96 area in 128 × 128 (xxxhdpi)*

通知图标

22 × 22 area in 24 × 24 (mdpi)
33 × 33 area in 36 × 36 (hdpi)
44 × 44 area in 48 × 48 (xhdpi)
66 × 66 area in 72 × 72 (xxhdpi)
88 × 88 area in 96 × 96 (xxxhdpi)*

小的上下文图标

16 × 16 (mdpi)
24 × 24 (hdpi)
32 × 32 (xhdpi)
48 × 48 (xxhdpi)
64 × 64 (xxxhdpi)*

xxxhdpi的大小只需要启动器图标支持多屏幕官方网站说。

提供至少512px X 512px的图像，并使用这个工具: https://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/icons-launcher.html

它将为您生成正确大小的所有图标，包括游戏商店的网页图像。

@MartinVonMartinsgrün提到现在有更好的工具，然后断言生成器在android工作室

应用图标(工具栏，ActionBar, drawablleft等)使用: http://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/icons-actionbar.html

对于启动器(应用程序图标)使用: https://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/icons-launcher.html

但是这里有一些技巧和方法来获得更好的图标和启动器图标的分辨率。

第一步:

首先访问https://materialdesignicons.com并选择你的图标。或者如果你的图标分辨率不错，那就跳过这一步。点击想要的图标，然后点击“高级导出”，它会打开一个如下图所示的窗口

然后点击“图标”生成图标(.png)。诀窍是为高分辨率设备生成尽可能大的图标，工具可以处理小设备的所有问题，但如果你使用小图标，在为高端设备生成图标时，你就会失去图标的分辨率。

第二步:

然后进入工具页面，上传图标

如果你想给图标上色，点击“自定义”。无论你上传什么颜色的图标，通过使用自定义你可以生成任何你想要的颜色。 然后选择一个名称，点击“下载。zip”。这将下载大多数常见分辨率的带有图标的.zip文件。你可以复制和粘贴res文件夹在你的应用程序项目文件夹，你会看到图标在可绘制部分。

根据材质设计指南(这里，在“DP单元网格”下)，你的产品图标的大小应该是48dp，填充为1dp，除了XXXHDPI的情况，填充应该是4dp。

所以，以像素为单位，大小是:

48 × 48 (mdpi)，带有1dp填充 72 × 72 (hdpi)，带有1dp填充 96 × 96 (xhdpi)，带有1dp填充 144 × 144 (xxhdpi)，带有1dp填充 192 × 192 (xxxhdpi)， 4 dp填充

我建议避免使用VectorDrawable，因为一些启动器不支持它，但我认为WEBP应该是ok的，只要你有你的minSdk支持透明度(API 18及以上- Android 4.3)。

如果你在Play Store上发布内容，关于上传内容的要求如下(基于这里):

32位PNG(带alpha) 尺寸:512px * 512px 最大文件大小:1024KB

不要为启动器图标创建9个补丁的图像。你必须为每一个单独的图像。

LDPI - 36 x 36
MDPI - 48 x 48
HDPI - 72 x 72
XHDPI - 96 x 96
XXHDPI - 144 x 144
XXXHDPI - 192 x 192.
WEB - 512 x 512 (Require when upload application on Google Play)

注意:WEB(512 x 512)图像使用时，你上传你的android应用程序在市场。

|| Android应用图标大小||

所有设备

hdpi=281*164
mdpi=188*110
xhdpi=375*219
xxhdpi=563*329
xxxhdpi=750*438

48 × 48 (mdpi)
72 × 72 (hdpi)
96 × 96 (xhdpi)
144 × 144 (xxhdpi)
192 × 192 (xxxhdpi)
512 × 512 (Google Play store)