I had the same problem but then realized the arrangement of my icon graphic within the square allowed (512 x 512 in my case) was not maximized. So I rotated the image and was able to scale it up to fill the corners better. Then I right clicked on my res folder in my project in Android Studio, then choose New then Image Asset, it took me through a wizard where I got to select my image file to use. Then if you check the box that says "Trim surrounding blank space", it makes sure all edges, that are able, touch the sides of your square. These steps got it much bigger than the original.

@MartinVonMartinsgrün提到现在有更好的工具，然后断言生成器在android工作室

应用图标(工具栏，ActionBar, drawablleft等)使用: http://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/icons-actionbar.html

对于启动器(应用程序图标)使用: https://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/icons-launcher.html

但是这里有一些技巧和方法来获得更好的图标和启动器图标的分辨率。

第一步:

首先访问https://materialdesignicons.com并选择你的图标。或者如果你的图标分辨率不错，那就跳过这一步。点击想要的图标，然后点击“高级导出”，它会打开一个如下图所示的窗口

然后点击“图标”生成图标(.png)。诀窍是为高分辨率设备生成尽可能大的图标，工具可以处理小设备的所有问题，但如果你使用小图标，在为高端设备生成图标时，你就会失去图标的分辨率。

第二步:

然后进入工具页面，上传图标

如果你想给图标上色，点击“自定义”。无论你上传什么颜色的图标，通过使用自定义你可以生成任何你想要的颜色。 然后选择一个名称，点击“下载。zip”。这将下载大多数常见分辨率的带有图标的.zip文件。你可以复制和粘贴res文件夹在你的应用程序项目文件夹，你会看到图标在可绘制部分。

我已经发布了一个脚本，从一个SVG图标文件生成PhoneGap应用程序的所有平台图标。如果您有现有的位图，我还提供了一些注释，可以帮助您从现有的位图生成SVG向量。这并不适用于所有位图，但可能适用于你的位图。

https://github.com/tohagan/phonegap-graphics

自适应的图标

从Android 8.0开始，有自适应图标，由两个独立的层组成。两层都是108 x 108 dp。

(图片来自Android文档)

大小

如果你支持Android 8.0以下的版本，你仍然需要包含旧的尺寸(48dp)。我在下面用红色标记了每个分辨率的像素大小。

不要用手做

我想如果你愿意，你可以亲手做这些，但我不得不说，我做这些的日子已经结束了。Android Studio 3.0 Asset Studio非常好，可以为你生成所有这些。你所要做的就是提供一个足够大的前景和背景图像。(我使用1024 x 1024像素的图像)。

打开资产工作室，去文件>新建>图像资产。

LDPI应该是36 x 36。

MDPI 48×48。

电视DPI 64 x 64。

HDPI 72 x 72。

XHDPI 96 x 96。

XXHDPI 144 x 144。

XXXHDPI 192 x 192。

根据材质设计指南(这里，在“DP单元网格”下)，你的产品图标的大小应该是48dp，填充为1dp，除了XXXHDPI的情况，填充应该是4dp。

所以，以像素为单位，大小是:

48 × 48 (mdpi)，带有1dp填充 72 × 72 (hdpi)，带有1dp填充 96 × 96 (xhdpi)，带有1dp填充 144 × 144 (xxhdpi)，带有1dp填充 192 × 192 (xxxhdpi)， 4 dp填充

我建议避免使用VectorDrawable，因为一些启动器不支持它，但我认为WEBP应该是ok的，只要你有你的minSdk支持透明度(API 18及以上- Android 4.3)。

如果你在Play Store上发布内容，关于上传内容的要求如下(基于这里):

32位PNG(带alpha) 尺寸:512px * 512px 最大文件大小:1024KB