只要在创建Service或IntentService后立即调用start前台方法。是这样的:

import android.app.Notification;
public class AuthenticationService extends Service {

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        startForeground(1,new Notification());
    }
}

我只是分享我对这个的评论。我不确定(100%告诉)上面的代码对我和其他人也不起作用，但有时我会遇到这个问题。假设我运行应用程序10次，那么可能会得到这个问题2到3次。

我尝试了所有的答案，但仍然没有解决这个问题。我已经实现了以上所有代码，并在不同的api级别(api级别26,28,29)和不同的移动设备(三星，小米，MIUI, Vivo, Moto, One Plus，华为等)上进行了测试，并得到了相同的以下问题。

Context.startForegroundService() did not then call Service.startForeground();

我在谷歌开发人员网站上阅读了服务，一些其他博客和一些堆栈溢出问题，并得到了这个问题将发生在我们调用startforgroundservice()方法时，但当时服务还没有启动的想法。

在我的情况下，我已经停止服务后立即启动服务。下面是提示。

....//some other code
...// API level and other device auto star service condition is already set
stopService();
startService();
.....//some other code

在这种情况下，由于处理速度和内存不足，服务不会启动，但会调用startForegroundService()方法并触发异常。

为我工作:

new Handler().postDelayed(()->ContextCompat.startForegroundService(activity, new Intent(activity, ChatService.class)), 500);

我改变了代码，并设置了500毫秒的延迟来调用startService()方法，问题解决了。这不是完美的解决方案，因为这样应用程序的性能会下降。

注意: 这只适用于前台和后台服务。使用Bind服务时没有测试。 我之所以分享这些，是因为这是我解决这个问题的唯一方法。

https://developer.android.com/reference/android/content/Context.html startForegroundService (android.content.Intent)

类似于startService(Intent)，但是有一个隐含的承诺 Service将调用start前台(int, android.app.Notification)一次 它开始运行。该服务被赋予了相当的时间 到ANR区间做这个，否则系统会 自动停止服务并声明应用程序ANR。 与普通的startService(Intent)不同，这个方法可以在 任何时候，不管托管服务的应用程序是否在 前景的国家。

一定要打电话给服务处。在onCreate()上的start前台(int, android.app.Notification)，所以你确保它将被调用..如果你有任何条件，可能会阻止你这样做，那么你最好使用正常的Context.startService(意图)并调用服务。start前台(int, android.app.Notification)你自己。

似乎Context.startForegroundService()添加了一个看门狗来确保你调用了服务。start前台(int, android.app.Notification)在它被销毁之前…

我调用ContextCompat。startForegroundService(this, intent)然后启动服务

在服务onCreate中

 @Override
 public void onCreate() {
        super.onCreate();

        if (Build.VERSION.SDK_INT >= 26) {
            String CHANNEL_ID = "my_channel_01";
            NotificationChannel channel = new NotificationChannel(CHANNEL_ID,
                    "Channel human readable title",
                    NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);

            ((NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE)).createNotificationChannel(channel);

            Notification notification = new NotificationCompat.Builder(this, CHANNEL_ID)
                    .setContentTitle("")
                    .setContentText("").build();

            startForeground(1, notification);
        }
}

好吧，我注意到的一些东西可能也会对其他人有所帮助。这是严格的测试，看看我是否能找出如何解决我所看到的事件。为了简单起见，假设我有一个从演示者调用这个的方法。

context.startForegroundService(new Intent(context, TaskQueueExecutorService.class));

try {
    Thread.sleep(10000);
} catch (InterruptedException e) {
    e.printStackTrace();
}       

这将导致同样的错误。在方法完成之前，服务不会启动，因此服务中没有onCreate()。

So even if you update the UI off the main thread, IF you have anything that might hold up that method after it, it won't start on time and give you the dreaded Foreground Error. In my case we were loading some things onto a queue and each called startForegroundService, but some logic was involved with each in the background. So if the logic took too long to finish that method since they were called back to back, crash time. The old startService just ignored it and went on it's way and since we called it each time, the next round would finish up.

这让我想知道，如果我从后台线程调用服务，它是否可以在启动时完全绑定并立即运行，因此我开始试验。即使这样不会立即启动，它也不会崩溃。

new Handler(Looper.getMainLooper()).post(new Runnable() {
        public void run() {
               context.startForegroundService(new Intent(context, 
           TaskQueueExecutorService.class));
               try {
                   Thread.sleep(10000);
               } catch (InterruptedException e) {
                  e.printStackTrace();
              }       
        }
});

我不会假装知道为什么它没有崩溃，尽管我怀疑这迫使它等待，直到主线程能够及时处理它。我知道将它绑定到主线程并不理想，但由于我的使用是在后台调用它，所以我并不真正关心它是否等待完成而不是崩溃。

只要在创建Service或IntentService后立即调用start前台方法。是这样的:

import android.app.Notification;
public class AuthenticationService extends Service {

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        startForeground(1,new Notification());
    }
}