即使在Service中调用start前台之后，如果我们在onCreate调用之前调用stopService，它也会在某些设备上崩溃。 所以，我通过启动附加标志的服务来修复这个问题:

Intent intent = new Intent(context, YourService.class);
intent.putExtra("request_stop", true);
context.startService(intent);

并在onStartCommand中添加了一个检查，看看它是否已经开始停止:

@Override
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
    //call startForeground first
    if (intent != null) {
        boolean stopService = intent.getBooleanExtra("request_stop", false);
        if (stopService) {
            stopSelf();
        }
    }

    //Continue with the background task
    return START_STICKY;
}

附注:如果服务没有运行，它将首先启动服务，这是一种开销。

为什么这个问题会发生，因为Android框架不能保证你的服务在5秒内启动，但另一方面，框架确实有严格的限制前台通知必须在5秒内触发，而不检查框架是否试图启动服务。

这绝对是一个框架问题，但并不是所有面临这个问题的开发人员都尽力了:

一个通知必须同时在onCreate和onStartCommand中，因为如果你的服务已经被创建并且你的activity试图再次启动它，onCreate将不会被调用。 通知ID不能为0，否则即使原因不同，也会发生相同的崩溃。 在start前台之前不能调用stopSelf。

有了以上3个，这个问题可以减少一点，但仍然不是一个解决方案，真正的解决方案或让我们说的变通办法是把你的目标sdk版本降低到25。

请注意，Android P很可能仍然会有这个问题，因为谷歌甚至拒绝理解发生了什么，不相信这是他们的错，阅读#36和#56以获得更多信息

现在在Android O，你可以设置后台限制如下

调用服务类的服务

Intent serviceIntent = new Intent(SettingActivity.this,DetectedService.class);
if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.O) {
    SettingActivity.this.startForegroundService(serviceIntent);
} else {
    startService(serviceIntent);
}

服务类应该是这样的

public class DetectedService extends Service { 
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        return START_STICKY;
    }

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        int NOTIFICATION_ID = (int) (System.currentTimeMillis()%10000);
         if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
            startForeground(NOTIFICATION_ID, new Notification.Builder(this).build());
        }


        // Do whatever you want to do here
    }
}

https://developer.android.com/reference/android/content/Context.html startForegroundService (android.content.Intent)

类似于startService(Intent)，但是有一个隐含的承诺 Service将调用start前台(int, android.app.Notification)一次 它开始运行。该服务被赋予了相当的时间 到ANR区间做这个，否则系统会 自动停止服务并声明应用程序ANR。 与普通的startService(Intent)不同，这个方法可以在 任何时候，不管托管服务的应用程序是否在 前景的国家。

一定要打电话给服务处。在onCreate()上的start前台(int, android.app.Notification)，所以你确保它将被调用..如果你有任何条件，可能会阻止你这样做，那么你最好使用正常的Context.startService(意图)并调用服务。start前台(int, android.app.Notification)你自己。

似乎Context.startForegroundService()添加了一个看门狗来确保你调用了服务。start前台(int, android.app.Notification)在它被销毁之前…

我一直在研究这个问题，这是我目前为止的发现。如果我们有类似这样的代码，就会发生崩溃:

MyForegroundService.java

public class MyForegroundService extends Service {
    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        startForeground(...);
    }
}

MainActivity.java

Intent serviceIntent = new Intent(this, MyForegroundService.class);
startForegroundService(serviceIntent);
...
stopService(serviceIntent);

异常在以下代码块中抛出:

ActiveServices.java

private final void bringDownServiceLocked(ServiceRecord r) {
    ...
    if (r.fgRequired) {
        Slog.w(TAG_SERVICE, "Bringing down service while still waiting for start foreground: "
                  + r);
        r.fgRequired = false;
        r.fgWaiting = false;
        mAm.mAppOpsService.finishOperation(AppOpsManager.getToken(mAm.mAppOpsService),
                    AppOpsManager.OP_START_FOREGROUND, r.appInfo.uid, r.packageName);
        mAm.mHandler.removeMessages(
                    ActivityManagerService.SERVICE_FOREGROUND_TIMEOUT_MSG, r);
        if (r.app != null) {
            Message msg = mAm.mHandler.obtainMessage(
                ActivityManagerService.SERVICE_FOREGROUND_CRASH_MSG);
            msg.obj = r.app;
            msg.getData().putCharSequence(
                ActivityManagerService.SERVICE_RECORD_KEY, r.toString());
            mAm.mHandler.sendMessage(msg);
         }
    }
    ...
}

这个方法在MyForegroundService的onCreate()之前执行，因为Android在主线程处理程序上安排了服务的创建，但在BinderThread上调用了bringdownservicelock，这是一个竞争条件。这意味着MyForegroundService没有机会调用start前台，这将导致崩溃。

为了解决这个问题，我们必须确保在MyForegroundService的onCreate()之前不调用bringdownservicellocked。

public class MyForegroundService extends Service {

    private static final String ACTION_STOP = "com.example.MyForegroundService.ACTION_STOP";

    private final BroadcastReceiver stopReceiver = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            context.removeStickyBroadcast(intent);
            stopForeground(true);
            stopSelf();
        }
    };

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        startForeground(...);
        registerReceiver(
            stopReceiver, new IntentFilter(ACTION_STOP));
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        unregisterReceiver(stopReceiver);
    }

    public static void stop(Context context) {
        context.sendStickyBroadcast(new Intent(ACTION_STOP));
    }
}

通过使用粘性广播，我们确保广播不会丢失，stopReceiver在MyForegroundService的onCreate()中注册后立即接收到停止意图。此时我们已经调用了startForeground(…)。我们还必须删除这个粘滞的广播，以防止下一次stopReceiver被通知。

请注意，sendStickyBroadcast方法已弃用，我仅将其用作解决此问题的临时方法。

我只是分享我对这个的评论。我不确定(100%告诉)上面的代码对我和其他人也不起作用，但有时我会遇到这个问题。假设我运行应用程序10次，那么可能会得到这个问题2到3次。

我尝试了所有的答案，但仍然没有解决这个问题。我已经实现了以上所有代码，并在不同的api级别(api级别26,28,29)和不同的移动设备(三星，小米，MIUI, Vivo, Moto, One Plus，华为等)上进行了测试，并得到了相同的以下问题。

Context.startForegroundService() did not then call Service.startForeground();

我在谷歌开发人员网站上阅读了服务，一些其他博客和一些堆栈溢出问题，并得到了这个问题将发生在我们调用startforgroundservice()方法时，但当时服务还没有启动的想法。

在我的情况下，我已经停止服务后立即启动服务。下面是提示。

....//some other code
...// API level and other device auto star service condition is already set
stopService();
startService();
.....//some other code

在这种情况下，由于处理速度和内存不足，服务不会启动，但会调用startForegroundService()方法并触发异常。

为我工作:

new Handler().postDelayed(()->ContextCompat.startForegroundService(activity, new Intent(activity, ChatService.class)), 500);

我改变了代码，并设置了500毫秒的延迟来调用startService()方法，问题解决了。这不是完美的解决方案，因为这样应用程序的性能会下降。

注意: 这只适用于前台和后台服务。使用Bind服务时没有测试。 我之所以分享这些，是因为这是我解决这个问题的唯一方法。