我在帮助一家兽医诊所测量狗爪下的压力。我使用Python进行数据分析,现在我正试图将爪子划分为(解剖学上的)子区域。

我为每个爪子制作了一个2D数组,其中包括爪子随时间加载的每个传感器的最大值。这里有一个单爪的例子,我使用Excel绘制我想要“检测”的区域。传感器周围是2 * 2的方框带有局部最大值,它们加起来的和最大。

所以我尝试了一些实验,并决定简单地寻找每一列和每一行的最大值(由于爪子的形状,不能只看一个方向)。这似乎能很好地“检测”到不同脚趾的位置,但也能标记出相邻的传感器。

那么告诉Python哪些最大值是我想要的最好方法是什么呢?

注意:2x2的方块不能重叠,因为它们必须是分开的脚趾!

此外,我选择了2x2作为方便,任何更高级的解决方案都是受欢迎的,但我只是一个人类运动科学家,所以我既不是真正的程序员也不是数学家,所以请保持“简单”。

下面是一个可以用np.loadtxt加载的版本


结果

所以我尝试了@jextee的解决方案(见下面的结果)。正如你所看到的,它对前爪很有效,但对后腿就不那么有效了。

更具体地说,它无法识别第四个脚趾的小峰。这显然是固有的事实,即循环从上向下看最低值,而不考虑它在哪里。

有没有人知道如何调整@jextee的算法,让它也能找到第四个脚趾?

因为我还没有处理其他的试验,所以我无法提供其他的样品。但我之前给出的数据是每个爪子的平均值。这个文件是一个数组,其中包含9只爪子的最大数据,按照它们与盘子接触的顺序排列。

这张照片显示了它们在空间上是如何分布在板块上的。

更新:

我已经为任何感兴趣的人建立了一个博客,我已经设置了一个OneDrive与所有的原始测量。因此,对于任何要求更多数据的人:给你更多力量!


新更新:

所以在我得到关于爪子检测和爪子分类的问题的帮助后,我终于能够检查每个爪子的脚趾检测!事实证明,除了像我自己例子中那样大的爪子,它在其他地方都不太管用。当然,事后看来,是我自己的错,我这么武断地选择了2x2。

这里有一个很好的例子,它错在哪里:指甲被识别为脚趾,而“脚跟”太宽了,它被识别了两次!

爪子太大了,所以采用没有重叠的2x2尺寸,会导致一些脚趾被检测两次。反过来,在小型犬中,它经常找不到第5个脚趾,我怀疑这是由于2x2面积太大造成的。

在对我所有的测量都尝试了当前的解决方案后,我得出了一个惊人的结论,几乎所有的小狗都没有发现第5个脚趾,而在超过50%的大型狗的冲击中,它会发现更多!

显然我需要改变它。我自己的想法是改变社区的大小,让小狗住的地方更小,大狗住的地方更大。但是generate_binary_structure不允许我改变数组的大小。

因此,我希望其他人有更好的建议来定位脚趾,也许是脚趾面积与爪子大小的比例?


当前回答

我相信你现在已经有足够的信息了,但我忍不住建议使用k-均值聚类方法。k-means是一种无监督聚类算法,它将你的数据(在任何维度上-我碰巧在3D中这样做),并将其排列成k个具有明显边界的聚类。这里很好,因为你确切地知道这些犬齿应该有多少脚趾。

此外,它是在Scipy中实现的,非常好(http://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/cluster.vq.html)。

下面是它在空间上解析3D集群的一个例子:

你想要做的有点不同(2D,包括压力值),但我仍然认为你可以尝试一下。

其他回答

也许你可以使用高斯混合模型。这是一个用于执行GMMs的Python包(刚刚进行了谷歌搜索) http://www.ar.media.kyoto-u.ac.jp/members/david/softwares/em/

只是想告诉你们,有一个很好的选项可以用python在图像中找到局部最大值:

from skimage.feature import peak_local_max

或者对于skimage 0.8.0:

from skimage.feature.peak import peak_local_max

http://scikit-image.org/docs/0.8.0/api/skimage.feature.peak.html

如果你一步一步地进行:你首先找到全局最大值,如果需要处理周围的点,然后将找到的区域设置为零,然后对下一个重复。

我不确定这是否回答了问题,但似乎你可以只寻找n个没有邻居的最高的山峰。

这是要点。注意,它是用Ruby编写的,但其思想应该很清楚。

require 'pp'

NUM_PEAKS = 5
NEIGHBOR_DISTANCE = 1

data = [[1,2,3,4,5],
        [2,6,4,4,6],
        [3,6,7,4,3],
       ]

def tuples(matrix)
  tuples = []
  matrix.each_with_index { |row, ri|
    row.each_with_index { |value, ci|
      tuples << [value, ri, ci]
    }
  }
  tuples
end

def neighbor?(t1, t2, distance = 1)
  [1,2].each { |axis|
    return false if (t1[axis] - t2[axis]).abs > distance
  }
  true
end

# convert the matrix into a sorted list of tuples (value, row, col), highest peaks first
sorted = tuples(data).sort_by { |tuple| tuple.first }.reverse

# the list of peaks that don't have neighbors
non_neighboring_peaks = []

sorted.each { |candidate|
  # always take the highest peak
  if non_neighboring_peaks.empty?
    non_neighboring_peaks << candidate
    puts "took the first peak: #{candidate}"
  else
    # check that this candidate doesn't have any accepted neighbors
    is_ok = true
    non_neighboring_peaks.each { |accepted|
      if neighbor?(candidate, accepted, NEIGHBOR_DISTANCE)
        is_ok = false
        break
      end
    }
    if is_ok
      non_neighboring_peaks << candidate
      puts "took #{candidate}"
    else
      puts "denied #{candidate}"
    end
  end
}

pp non_neighboring_peaks

也许一个简单的方法在这里就足够了:建立一个平面上所有2x2正方形的列表,按它们的和排序(降序)。

首先,在你的“爪子列表”中选择价值最高的方块。然后,迭代地选择4个次优正方形,这些正方形不与之前找到的任何正方形相交。