如果是第一次签出回购，则需要使用--init first:

git submodule update --init --recursive

对于git1.8.2或更高版本，添加了选项--remote以支持更新到远程分支的最新提示：

git submodule update --recursive --remote

这还有一个额外的好处，那就是尊重.gitmodules或.git/config文件中指定的任何“非默认”分支（如果您碰巧有，默认值是origin/master，在这种情况下，这里的一些其他答案也会起作用）。

对于git 1.7.3或更高版本，您可以使用（但以下关于更新仍然适用的问题）：

git submodule update --recursive

or:

git pull --recurse-submodules

如果您希望将子模块拉到最新的提交，而不是repo指向的当前提交。

详见git子模块（1）

以下内容在Windows上适用。

git submodule init
git submodule update

亨里克走在正确的轨道上。git子模块foreach命令可以执行任意shell脚本。最新的两个选择可能是：

git submodule foreach git pull origin master

and:

git submodule foreach /path/to/some/cool/script.sh

这将遍历所有初始化的子模块并运行给定的命令。

注：这是从2009年开始的，当时可能不错，但现在有更好的选择。

我们使用这个。它叫git pup：

#!/bin/bash
# Exists to fully update the git repo that you are sitting in...

git pull && git submodule init && git submodule update && git submodule status

只需将其放在合适的bin目录（/usr/local/bin）中。如果在Windows上，您可能需要修改语法以使其正常工作：）

更新：

作为对原作者关于插入所有子模块的所有HEAD的评论的回应，这是一个很好的问题。

我很确定git内部没有这个命令。为了做到这一点，您需要确定HEAD对于子模块的真正含义。这可能很简单，比如说master是最新的分支，等等。。。

接下来，创建一个简单的脚本，执行以下操作：

检查git子模块状态以查找“已修改”的存储库。输出行的第一个字符表示这一点。如果子回购被修改，您可能不想继续。对于列出的每个回购，将其cd到其目录中，并运行gitcheckout-master和gitpull。检查错误。最后，我建议您向用户打印一个显示，以指示子模块的当前状态——也许会提示他们添加全部并提交？

我想指出的是，这种风格并不是git子模块的设计初衷。通常，你想说“LibraryX”的版本是“2.32”，在我告诉它“升级”之前，它会一直这样。

从某种意义上说，这就是您使用所描述的脚本所做的事情，但只是更加自动。需要小心！

更新2:

如果您使用的是windows平台，您可能需要考虑使用Python来实现脚本，因为它在这些方面非常有用。如果您使用的是unix/linux，那么我建议您使用bash脚本。

需要澄清吗？只需发表评论。

我经常使用这个命令，到目前为止，它仍然有效。

git pull
git submodule foreach --recursive git checkout master
git submodule foreach --recursive git pull

希望能快点。

对我来说，git2.24.03，更新到.gitmodules中定义的远程分支的最新提交。

git子模块更新--递归--init

git子模块更新--递归--远程

git版本2.24.3（Apple git-128）

请注意：有人说过git pull-递归子模块与git子模块update-递归-远程相同。但根据我的测试，gitpull-recurse子模块可能不会更新为.gitmodules中定义的远程分支的最新提交。