我经常使用这个命令，到目前为止，它仍然有效。

git pull
git submodule foreach --recursive git checkout master
git submodule foreach --recursive git pull

希望能快点。

备注：不太容易，但可行，它有自己独特的优点。

若要只克隆存储库的HEAD修订版和所有子模块的HEAD（即签出“trunk”），那个么可以使用以下Lua脚本。有时，简单的命令git submodule update--init--recursive--remote--no fetch--depth=1会导致不可恢复的git错误。在这种情况下，需要清理.git/modules目录的子目录，并使用gitclone--separate gitdir命令手动克隆子模块。唯一的复杂性是在超级项目树中查找子模块的URL、.git目录的路径和子模块的路径。

备注：脚本仅针对https://github.com/boostorg/boost.git存储库。它的特点：托管在同一主机上的所有子模块和.gitmodules只包含相对的URL。

-- mkdir boost ; cd boost ; lua ../git-submodules-clone-HEAD.lua https://github.com/boostorg/boost.git .
local module_url = arg[1] or 'https://github.com/boostorg/boost.git'
local module = arg[2] or module_url:match('.+/([_%d%a]+)%.git')
local branch = arg[3] or 'master'
function execute(command)
    print('# ' .. command)
    return os.execute(command)
end
-- execute('rm -rf ' .. module)
if not execute('git clone --single-branch --branch master --depth=1 ' .. module_url .. ' ' .. module) then
    io.stderr:write('can\'t clone repository from ' .. module_url .. ' to ' .. module .. '\n')
    return 1
end
-- cd $module ; git submodule update --init --recursive --remote --no-fetch --depth=1
execute('mkdir -p ' .. module .. '/.git/modules')
assert(io.input(module .. '/.gitmodules'))
local lines = {}
for line in io.lines() do
    table.insert(lines, line)
end
local submodule
local path
local submodule_url
for _, line in ipairs(lines) do
    local submodule_ = line:match('^%[submodule %"([_%d%a]-)%"%]$')
    if submodule_ then
        submodule = submodule_
        path = nil
        submodule_url = nil
    else
        local path_ = line:match('^%s*path = (.+)$')
        if path_ then
            path = path_
        else
            submodule_url = line:match('^%s*url = (.+)$')
        end
        if submodule and path and submodule_url then
            -- execute('rm -rf ' .. path)
            local git_dir = module .. '/.git/modules/' .. path:match('^.-/(.+)$')
            -- execute('rm -rf ' .. git_dir)
            execute('mkdir -p $(dirname "' .. git_dir .. '")')
            if not execute('git clone --depth=1 --single-branch --branch=' .. branch .. ' --separate-git-dir ' .. git_dir .. ' ' .. module_url .. '/' .. submodule_url .. ' ' .. module .. '/' .. path) then
                io.stderr:write('can\'t clone submodule ' .. submodule .. '\n')
                return 1
            end
            path = nil
            submodule_url = nil
        end
    end
end

我经常使用这个命令，到目前为止，它仍然有效。

git pull
git submodule foreach --recursive git checkout master
git submodule foreach --recursive git pull

希望能快点。

从回购协议的顶层：

git submodule foreach git checkout develop
git submodule foreach git pull

这将切换所有分支机构以开发和拉动最新的

编辑：

philfreo在评论中指出，需要最新版本。如果有任何嵌套子模块需要处于最新版本：

git submodule foreach --recursive git pull

-----下面的过期评论-----

这不是官方的做法吗？

git submodule update --init

我每次都用它。到目前为止没有问题。

编辑：

我刚刚发现你可以使用：

git submodule foreach --recursive git submodule update --init 

这也会递归地拉取所有子模块，即依赖关系。

注：这是从2009年开始的，当时可能不错，但现在有更好的选择。

我们使用这个。它叫git pup：

#!/bin/bash
# Exists to fully update the git repo that you are sitting in...

git pull && git submodule init && git submodule update && git submodule status

只需将其放在合适的bin目录（/usr/local/bin）中。如果在Windows上，您可能需要修改语法以使其正常工作：）

更新：

作为对原作者关于插入所有子模块的所有HEAD的评论的回应，这是一个很好的问题。

我很确定git内部没有这个命令。为了做到这一点，您需要确定HEAD对于子模块的真正含义。这可能很简单，比如说master是最新的分支，等等。。。

接下来，创建一个简单的脚本，执行以下操作：

检查git子模块状态以查找“已修改”的存储库。输出行的第一个字符表示这一点。如果子回购被修改，您可能不想继续。对于列出的每个回购，将其cd到其目录中，并运行gitcheckout-master和gitpull。检查错误。最后，我建议您向用户打印一个显示，以指示子模块的当前状态——也许会提示他们添加全部并提交？

我想指出的是，这种风格并不是git子模块的设计初衷。通常，你想说“LibraryX”的版本是“2.32”，在我告诉它“升级”之前，它会一直这样。

从某种意义上说，这就是您使用所描述的脚本所做的事情，但只是更加自动。需要小心！

更新2:

如果您使用的是windows平台，您可能需要考虑使用Python来实现脚本，因为它在这些方面非常有用。如果您使用的是unix/linux，那么我建议您使用bash脚本。

需要澄清吗？只需发表评论。