由于您的子模块的默认分支可能不是master，这就是我如何自动化整个Git子模块的升级：

git submodule init
git submodule update
git submodule foreach 'git fetch origin; git checkout $(git rev-parse --abbrev-ref HEAD); git reset --hard origin/$(git rev-parse --abbrev-ref HEAD); git submodule update --recursive; git clean -dfx'

我编写了这个简单的shell脚本，对我来说很好。

#!/bin/bash

#git init
git init

#git clone repo including submodules
git clone --recurse-submodules https://github.com/username/project.git

#change directory -repo
cd project

#update the remote ie tag/commits
git submodule update --remote

#add commit 
git commit -a -m "commit in submodule"

#git push 
git push -u origin 

根据从远程获取每个子模块的“最新”代码的现有答案，澄清一些问题。

如果“最新”是指签入的子模块指针，则无论如何使用：

git submodule update --recursive
  - or -
git pull --recurse-submodules --jobs=X

如果“最新”是指main的最新版本，那么类似这样的内容可以起作用：

git submodule foreach "git checkout main && git pull"

不幸的是，这意味着没有“--jobs”选项，因此我们无法并行运行它。我所看到的最接近并行运行的方法是使用pfs-python代码。

在init上运行以下命令：

git submodule update --init --recursive

在gitrepo目录中，最适合我。

这将拉动所有最新的子模块。

解释

git - the base command to perform any git command
    submodule - Inspects, updates and manages submodules.
        update - Update the registered submodules to match what the superproject
        expects by cloning missing submodules and updating the working tree of the
        submodules. The "updating" can be done in several ways depending on command
        line options and the value of submodule.<name>.update configuration variable.
            --init without the explicit init step if you do not intend to customize
            any submodule locations.
            --recursive is specified, this command will recurse into the registered
            submodules, and update any nested submodules within.

之后，您可以运行：

git submodule update --recursive

在gitrepo目录中，最适合我。

这将拉动所有最新的子模块。

亨里克走在正确的轨道上。git子模块foreach命令可以执行任意shell脚本。最新的两个选择可能是：

git submodule foreach git pull origin master

and:

git submodule foreach /path/to/some/cool/script.sh

这将遍历所有初始化的子模块并运行给定的命令。

如果是第一次签出回购，则需要使用--init first:

git submodule update --init --recursive

对于git1.8.2或更高版本，添加了选项--remote以支持更新到远程分支的最新提示：

git submodule update --recursive --remote

这还有一个额外的好处，那就是尊重.gitmodules或.git/config文件中指定的任何“非默认”分支（如果您碰巧有，默认值是origin/master，在这种情况下，这里的一些其他答案也会起作用）。

对于git 1.7.3或更高版本，您可以使用（但以下关于更新仍然适用的问题）：

git submodule update --recursive

or:

git pull --recurse-submodules

如果您希望将子模块拉到最新的提交，而不是repo指向的当前提交。

详见git子模块（1）