我不知道这是从哪个版本的git开始工作的，但这就是您正在搜索的：

git submodule update --recursive

我也使用git pull来更新根存储库：

git pull && git submodule update --recursive

编辑：

philfreo在评论中指出，需要最新版本。如果有任何嵌套子模块需要处于最新版本：

git submodule foreach --recursive git pull

-----下面的过期评论-----

这不是官方的做法吗？

git submodule update --init

我每次都用它。到目前为止没有问题。

编辑：

我刚刚发现你可以使用：

git submodule foreach --recursive git submodule update --init 

这也会递归地拉取所有子模块，即依赖关系。

备注：不太容易，但可行，它有自己独特的优点。

若要只克隆存储库的HEAD修订版和所有子模块的HEAD（即签出“trunk”），那个么可以使用以下Lua脚本。有时，简单的命令git submodule update--init--recursive--remote--no fetch--depth=1会导致不可恢复的git错误。在这种情况下，需要清理.git/modules目录的子目录，并使用gitclone--separate gitdir命令手动克隆子模块。唯一的复杂性是在超级项目树中查找子模块的URL、.git目录的路径和子模块的路径。

备注：脚本仅针对https://github.com/boostorg/boost.git存储库。它的特点：托管在同一主机上的所有子模块和.gitmodules只包含相对的URL。

-- mkdir boost ; cd boost ; lua ../git-submodules-clone-HEAD.lua https://github.com/boostorg/boost.git .
local module_url = arg[1] or 'https://github.com/boostorg/boost.git'
local module = arg[2] or module_url:match('.+/([_%d%a]+)%.git')
local branch = arg[3] or 'master'
function execute(command)
    print('# ' .. command)
    return os.execute(command)
end
-- execute('rm -rf ' .. module)
if not execute('git clone --single-branch --branch master --depth=1 ' .. module_url .. ' ' .. module) then
    io.stderr:write('can\'t clone repository from ' .. module_url .. ' to ' .. module .. '\n')
    return 1
end
-- cd $module ; git submodule update --init --recursive --remote --no-fetch --depth=1
execute('mkdir -p ' .. module .. '/.git/modules')
assert(io.input(module .. '/.gitmodules'))
local lines = {}
for line in io.lines() do
    table.insert(lines, line)
end
local submodule
local path
local submodule_url
for _, line in ipairs(lines) do
    local submodule_ = line:match('^%[submodule %"([_%d%a]-)%"%]$')
    if submodule_ then
        submodule = submodule_
        path = nil
        submodule_url = nil
    else
        local path_ = line:match('^%s*path = (.+)$')
        if path_ then
            path = path_
        else
            submodule_url = line:match('^%s*url = (.+)$')
        end
        if submodule and path and submodule_url then
            -- execute('rm -rf ' .. path)
            local git_dir = module .. '/.git/modules/' .. path:match('^.-/(.+)$')
            -- execute('rm -rf ' .. git_dir)
            execute('mkdir -p $(dirname "' .. git_dir .. '")')
            if not execute('git clone --depth=1 --single-branch --branch=' .. branch .. ' --separate-git-dir ' .. git_dir .. ' ' .. module_url .. '/' .. submodule_url .. ' ' .. module .. '/' .. path) then
                io.stderr:write('can\'t clone submodule ' .. submodule .. '\n')
                return 1
            end
            path = nil
            submodule_url = nil
        end
    end
end

正如antitoxic的回答所指出的，一个简单的git子模块foreach——递归git pull就足够了。

弗朗西斯·培根（Francis Bacon）的回答指出，git pull-递归子模块可能不同。

您可以使用详细选项进行测试并查看发生了什么：

git pull -v --recurse-submodules

但为此，您需要Git 2.40（2023年第1季度）。

“git pull-v--recurse submodule”（man）试图将-v传递给底层git submodule update（man），后者不理解请求并弹出：这已经用git 2.40（2023年第1季度）纠正。

参见Sven Strickroth（csware）提交的6f65f84（2022年12月10日）。（由Junio C Hamano--gitster--在提交b3b9e5c中合并，2022年12月28日）

子模块：接受更新命令的-v签字人：Sven Strickroth

由于a56771a（“builtin/pull:尊重子模块中的冗余设置”，2018-01-25，Git v2.17.0-rc0--批次#3中列出的merge），“Git pull-v--递归子模块”（man）将-v传播到子模块命令，但因为后者命令不理解该选项，所以它会退出。教“git子模块更新”（man）接受修复选项。

不再“barfing”（即显示用法'gitsubmodule foreach[-quiet][--recursive][--]<command>'），因为-v是gitsubmodule的未知选项。

我不知道这是从哪个版本的git开始工作的，但这就是您正在搜索的：

git submodule update --recursive

我也使用git pull来更新根存储库：

git pull && git submodule update --recursive

下面是从所有git存储库中提取的命令行，无论它们是否是子模块：

ROOT=$(git rev-parse --show-toplevel 2> /dev/null)
find "$ROOT" -name .git -type d -execdir git pull -v ';'

如果您在顶级git存储库中运行它，可以将“$ROOT”替换为。。