我不知道这是从哪个版本的git开始工作的，但这就是您正在搜索的：

git submodule update --recursive

我也使用git pull来更新根存储库：

git pull && git submodule update --recursive

根据从远程获取每个子模块的“最新”代码的现有答案，澄清一些问题。

如果“最新”是指签入的子模块指针，则无论如何使用：

git submodule update --recursive
  - or -
git pull --recurse-submodules --jobs=X

如果“最新”是指main的最新版本，那么类似这样的内容可以起作用：

git submodule foreach "git checkout main && git pull"

不幸的是，这意味着没有“--jobs”选项，因此我们无法并行运行它。我所看到的最接近并行运行的方法是使用pfs-python代码。

在init上运行以下命令：

git submodule update --init --recursive

在gitrepo目录中，最适合我。

这将拉动所有最新的子模块。

解释

git - the base command to perform any git command
    submodule - Inspects, updates and manages submodules.
        update - Update the registered submodules to match what the superproject
        expects by cloning missing submodules and updating the working tree of the
        submodules. The "updating" can be done in several ways depending on command
        line options and the value of submodule.<name>.update configuration variable.
            --init without the explicit init step if you do not intend to customize
            any submodule locations.
            --recursive is specified, this command will recurse into the registered
            submodules, and update any nested submodules within.

之后，您可以运行：

git submodule update --recursive

在gitrepo目录中，最适合我。

这将拉动所有最新的子模块。

以下内容在Windows上适用。

git submodule init
git submodule update

我编写了这个简单的shell脚本，对我来说很好。

#!/bin/bash

#git init
git init

#git clone repo including submodules
git clone --recurse-submodules https://github.com/username/project.git

#change directory -repo
cd project

#update the remote ie tag/commits
git submodule update --remote

#add commit 
git commit -a -m "commit in submodule"

#git push 
git push -u origin 

编辑：

philfreo在评论中指出，需要最新版本。如果有任何嵌套子模块需要处于最新版本：

git submodule foreach --recursive git pull

-----下面的过期评论-----

这不是官方的做法吗？

git submodule update --init

我每次都用它。到目前为止没有问题。

编辑：

我刚刚发现你可以使用：

git submodule foreach --recursive git submodule update --init 

这也会递归地拉取所有子模块，即依赖关系。