注意:这个答案是在问题没有指定Android作为上下文时给出的。对于特定于Android UI线程的答案，请查看这里。

看起来Mac OS API允许当前线程继续运行，并安排任务异步运行。在Java中，等价的函数由Java .util.concurrent包提供。我不确定Android会有什么限制。

private static final ScheduledExecutorService worker = 
  Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();

void someMethod() {
  ⋮
  Runnable task = new Runnable() {
    public void run() {
      /* Do something… */
    }
  };
  worker.schedule(task, 5, TimeUnit.SECONDS);
  ⋮
}

final Handler handler = new Handler(); 
Timer t = new Timer(); 
t.schedule(new TimerTask() { 
    public void run() { 
        handler.post(new Runnable() { 
            public void run() { 
                //DO SOME ACTIONS HERE , THIS ACTIONS WILL WILL EXECUTE AFTER 5 SECONDS...
            }
        }); 
    } 
}, 5000); 

有很多方法可以做到这一点，但最好的是使用如下处理程序

long millisecDelay=3000

Handler().postDelayed({
  // do your work here
 },millisecDelay)

每个人似乎都忘记在发布新的可运行文件或消息之前清理处理程序。否则，它们可能会累积并导致不良行为。

handler.removeMessages(int what);
// Remove any pending posts of messages with code 'what' that are in the message queue.

handler.removeCallbacks(Runnable r)
// Remove any pending posts of Runnable r that are in the message queue.

我更喜欢使用View.postDelayed()方法，下面是简单的代码:

mView.postDelayed(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        // Do something after 1000 ms
    }
}, 1000);

5秒后在UI线程中执行一些东西:

new Handler(Looper.getMainLooper()).postDelayed(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        //Do something here
    }
}, 5000);