注意:这个答案是在问题没有指定Android作为上下文时给出的。对于特定于Android UI线程的答案，请查看这里。

看起来Mac OS API允许当前线程继续运行，并安排任务异步运行。在Java中，等价的函数由Java .util.concurrent包提供。我不确定Android会有什么限制。

private static final ScheduledExecutorService worker = 
  Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();

void someMethod() {
  ⋮
  Runnable task = new Runnable() {
    public void run() {
      /* Do something… */
    }
  };
  worker.schedule(task, 5, TimeUnit.SECONDS);
  ⋮
}

以下是我的最短解决方案:

new Handler().postDelayed(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        //Do something after 100ms
    }
}, 100);

请看这个演示:

import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

class Test {
     public static void main( String [] args ) {
          int delay = 5000;// in ms 

          Timer timer = new Timer();

          timer.schedule( new TimerTask(){
             public void run() { 
                 System.out.println("Wait, what..:");
              }
           }, delay);

           System.out.println("Would it run?");
     }
}

谢谢你的回答，我找到了一个最适合我需要的解决方案。

Handler myHandler = new DoSomething();
Message m = new Message();
m.obj = c;//passing a parameter here
myHandler.sendMessageDelayed(m, 1000);

class DoSomething extends Handler {
    @Override
    public void handleMessage(Message msg) {
      MyObject o = (MyObject) msg.obj;
      //do something here
    }
}

更安全-与Kotlin协程

大多数答案使用Handler，但我给出了一个不同的解决方案来延迟活动，片段，视图模型与Android Lifecycle ext.这种方式将自动取消生命周期开始破坏-避免泄漏内存或崩溃的应用程序

在活动或片段中:

lifecycleScope.launch { 
  delay(DELAY_MS)
  doSomething()
}

在ViewModel:

viewModelScope.lanch {
  delay(DELAY_MS)
  doSomething()
}

在挂起函数:(Kotlin协程)

suspend fun doSomethingAfter(){
    delay(DELAY_MS)
    doSomething()
}

如果您得到一个错误，lifecycleScope没有找到!-将这个依赖导入到应用的gradle文件中:

implementation "androidx.lifecycle:lifecycle-runtime-ktx:2.4.0"

我更喜欢使用View.postDelayed()方法，下面是简单的代码:

mView.postDelayed(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        // Do something after 1000 ms
    }
}, 1000);