这么多复杂的方法…… 只需找到所有“标题”组，并加入其小写变体与下划线。

>>> import re
>>> def camel_to_snake(string):
...     groups = re.findall('([A-z0-9][a-z]*)', string)
...     return '_'.join([i.lower() for i in groups])
...
>>> camel_to_snake('ABCPingPongByTheWay2KWhereIsOurBorderlands3???')
'a_b_c_ping_pong_by_the_way_2_k_where_is_our_borderlands_3'

如果你不想让数字像组的第一个字符或单独的组-你可以使用([A-z][a-z0-9]*)掩码。

为了好玩:

>>> def un_camel(input):
...     output = [input[0].lower()]
...     for c in input[1:]:
...             if c in ('ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ'):
...                     output.append('_')
...                     output.append(c.lower())
...             else:
...                     output.append(c)
...     return str.join('', output)
...
>>> un_camel("camel_case")
'camel_case'
>>> un_camel("CamelCase")
'camel_case'

或者，更有趣的是:

>>> un_camel = lambda i: i[0].lower() + str.join('', ("_" + c.lower() if c in "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ" else c for c in i[1:]))
>>> un_camel("camel_case")
'camel_case'
>>> un_camel("CamelCase")
'camel_case'

def convert(name):
    return reduce(
        lambda x, y: x + ('_' if y.isupper() else '') + y, 
        name
    ).lower()

如果我们需要覆盖一个已经没有驼峰输入的情况:

def convert(name):
    return reduce(
        lambda x, y: x + ('_' if y.isupper() and not x.endswith('_') else '') + y, 
        name
    ).lower()

这个网站上提出了非常好的RegEx:

(?<!^)(?=[A-Z])

如果python有一个字符串分割方法，它应该工作…

在Java中:

String s = "loremIpsum";
words = s.split("(?<!^)(?=[A-Z])");

一个使用正则表达式的可怕例子(你可以很容易地清理:)):

def f(s):
    return s.group(1).lower() + "_" + s.group(2).lower()

p = re.compile("([A-Z]+[a-z]+)([A-Z]?)")
print p.sub(f, "CamelCase")
print p.sub(f, "getHTTPResponseCode")

但适用于getHTTPResponseCode !

或者，使用lambda:

p = re.compile("([A-Z]+[a-z]+)([A-Z]?)")
print p.sub(lambda x: x.group(1).lower() + "_" + x.group(2).lower(), "CamelCase")
print p.sub(lambda x: x.group(1).lower() + "_" + x.group(2).lower(), "getHTTPResponseCode")

编辑:对于像“Test”这样的情况，应该也很容易看到有改进的空间，因为下划线是无条件插入的。

以防有人需要转换一个完整的源文件，这里有一个脚本可以做到这一点。

# Copy and paste your camel case code in the string below
camelCaseCode ="""
    cv2.Matx33d ComputeZoomMatrix(const cv2.Point2d & zoomCenter, double zoomRatio)
    {
      auto mat = cv2.Matx33d::eye();
      mat(0, 0) = zoomRatio;
      mat(1, 1) = zoomRatio;
      mat(0, 2) = zoomCenter.x * (1. - zoomRatio);
      mat(1, 2) = zoomCenter.y * (1. - zoomRatio);
      return mat;
    }
"""

import re
def snake_case(name):
    s1 = re.sub('(.)([A-Z][a-z]+)', r'\1_\2', name)
    return re.sub('([a-z0-9])([A-Z])', r'\1_\2', s1).lower()

def lines(str):
    return str.split("\n")

def unlines(lst):
    return "\n".join(lst)

def words(str):
    return str.split(" ")

def unwords(lst):
    return " ".join(lst)

def map_partial(function):
    return lambda values : [  function(v) for v in values]

import functools
def compose(*functions):
    return functools.reduce(lambda f, g: lambda x: f(g(x)), functions, lambda x: x)

snake_case_code = compose(
    unlines ,
    map_partial(unwords),
    map_partial(map_partial(snake_case)),
    map_partial(words),
    lines
)
print(snake_case_code(camelCaseCode))