Jeff对此有一些想法:https://blog.codinghorror.com/of-spaces-underscores-and-dashes/

两者都有缺点。我建议你选择一个并保持一致。

我认为从用户的角度来看，破折号更好，它不会干扰SEO。

不确定在哪里或为什么开始使用下划线。

更有知识的辩论

来自谷歌网站管理员中心

考虑在简历中使用标点符号 url。URL http://www.example.com/green-dress.html 对我们更有用吗 http://www.example.com/greendress.html。 我们建议使用连字符(-) 而不是在你的 url。

我个人会避免所有的破折号和下划线，如果是在代码中，我会选择驼峰式或帕斯卡式。

维基百科上关于camelCase的文章解释了它起源背后的一些原因。它们总计为

懒惰的程序员不喜欢 到达_键 潜在的混淆 可读性 施乐PARC的“Alto”键盘 没有下划线键。

如果用户要看到字符串，那么我不会做以上任何一件事，如果我不得不使用“关于我们”或“关于我们”，因为骆驼的情况已经蔓延到一些领域的常见用法，如产品名称。比如ThinkPad, TiVo

这只是一个猜测，但似乎他们选择了一个人们最不可能在名字中使用的名字。通过这种方式，您可以拥有一个包含连字符的单词的名称，并且仍然使用下划线作为单词分隔符，例如UseTwo-wayLinks可以转换为use_two-way_links。

在您的示例中，/about-us将是一个名为“about-us”的连字符目录(如果存在这样的单词，/about_us将是一个名为“about us”的两个单词短语的目录，转换为一个非白人字符字符串。

就我个人而言，我会避免使用about-us或about_us，而使用about。