引用文档。

vue-router的默认模式是哈希模式-它使用URL哈希来 模拟一个完整的URL，这样页面将不会被重新加载的URL 的变化。 为了摆脱散列，我们可以使用路由器的历史模式 利用历史。pushState API实现URL导航 页面重载:

const router = new VueRouter({
  mode: 'history',
  routes: [...]
})

When using history mode, the URL will look "normal," e.g. http://oursite.com/user/id. Beautiful! Here comes a problem, though: Since our app is a single page client side app, without a proper server configuration, the users will get a 404 error if they access http://oursite.com/user/id directly in their browser. Now that's ugly. Not to worry: To fix the issue, all you need to do is add a simple catch-all fallback route to your server. If the URL doesn't match any static assets, it should serve the same index.html page that your app lives in. Beautiful, again!

vue-router的默认模式是哈希模式——它使用URL哈希来模拟完整的URL，这样当URL更改时页面就不会被重新加载。 为了摆脱散列，我们可以使用路由器的历史模式，它利用了历史。pushState API实现URL导航，而不需要重新加载页面:

import {routes} from './routes'; //import the routes from routes.js    

const router = new VueRouter({
    routes,
    mode: "history",
});

new Vue({
    el: '#app',
    router,
    render: h => h(App)
});

routes.js

import ComponentName from './ComponentName';

export const routes = [
   {
      path:'/your-path'
      component:ComponentName
   }
]

参考

对于Vuejs 2.5和vue-router 3.0，以上都不适合我，但是在玩了一会儿之后，以下似乎是有效的:

export default new Router({
  mode: 'history',
  hash: false,
  routes: [
  ...
    ,
    { path: '*', redirect: '/' }, // catch all use case
  ],
})

注意，您还需要添加catch-all路径。

对于Vue 3，更改如下:

const router = createRouter({
    history: createWebHashHistory(),
    routes,
});

对此:

const router = createRouter({
    history: createWebHistory(),
    routes,
});

来源:https://next.router.vuejs.org/guide/essentials/history-mode.html#hash-mode

引用文档。

vue-router的默认模式是哈希模式-它使用URL哈希来 模拟一个完整的URL，这样页面将不会被重新加载的URL 的变化。 为了摆脱散列，我们可以使用路由器的历史模式 利用历史。pushState API实现URL导航 页面重载:

const router = new VueRouter({
  mode: 'history',
  routes: [...]
})

When using history mode, the URL will look "normal," e.g. http://oursite.com/user/id. Beautiful! Here comes a problem, though: Since our app is a single page client side app, without a proper server configuration, the users will get a 404 error if they access http://oursite.com/user/id directly in their browser. Now that's ugly. Not to worry: To fix the issue, all you need to do is add a simple catch-all fallback route to your server. If the URL doesn't match any static assets, it should serve the same index.html page that your app lives in. Beautiful, again!

散列是vue-router模式的默认设置，之所以设置它是因为使用散列，应用程序不需要连接服务器来提供url。要改变它，你应该配置你的服务器，并将模式设置为HTML5 History API模式。

对于服务器配置，这是帮助你设置Apache, Nginx和Node.js服务器的链接:

https://router.vuejs.org/guide/essentials/history-mode.html

然后你应该确保，vue路由器模式设置如下:

Vue-router version 2.x

const router = new VueRouter({
  mode: 'history',
  routes: [...]
})

需要明确的是，这些都是你可以选择的vue-router模式:"hash" | "history" | "abstract"。