在Vue 3中，你需要使用createWebHistory作为历史选项。

import { createRouter, createWebHashHistory } from 'vue-router'

const router = createRouter({
  history: createWebHashHistory(),
  // ...
})

在Vue 2中，你需要将模式设置为“历史”。

const router = new VueRouter({
  mode: 'history',
  // ...
})

但是，请确保您的服务器配置为处理这些链接。 https://router.vuejs.org/guide/essentials/history-mode.html

vue-router使用哈希模式，简单地说，它是您通常期望从这样的achor标记中得到的东西。

<a href="#some_section">link<a>

使散列消失

const routes = [
  {
    path: '/',
    name: 'Home',
    component: Home,
  },
] // Routes Array
const router = new VueRouter({
  mode: 'history', // Add this line
  routes
})

警告:如果您没有正确配置服务器，或者您正在使用客户端SPA用户，可能会得到404错误 如果他们试图直接从浏览器访问https://website.com/posts/3。 Vue路由器文档

对于Vuejs 2.5和vue-router 3.0，以上都不适合我，但是在玩了一会儿之后，以下似乎是有效的:

export default new Router({
  mode: 'history',
  hash: false,
  routes: [
  ...
    ,
    { path: '*', redirect: '/' }, // catch all use case
  ],
})

注意，您还需要添加catch-all路径。

打开src->router->index.js文件

在这个文件的底部:

const router = new VueRouter({
  mode: "history",
  routes,
});

引用文档。

vue-router的默认模式是哈希模式-它使用URL哈希来 模拟一个完整的URL，这样页面将不会被重新加载的URL 的变化。 为了摆脱散列，我们可以使用路由器的历史模式 利用历史。pushState API实现URL导航 页面重载:

const router = new VueRouter({
  mode: 'history',
  routes: [...]
})

When using history mode, the URL will look "normal," e.g. http://oursite.com/user/id. Beautiful! Here comes a problem, though: Since our app is a single page client side app, without a proper server configuration, the users will get a 404 error if they access http://oursite.com/user/id directly in their browser. Now that's ugly. Not to worry: To fix the issue, all you need to do is add a simple catch-all fallback route to your server. If the URL doesn't match any static assets, it should serve the same index.html page that your app lives in. Beautiful, again!

vue-router的默认模式是哈希模式——它使用URL哈希来模拟完整的URL，这样当URL更改时页面就不会被重新加载。 为了摆脱散列，我们可以使用路由器的历史模式，它利用了历史。pushState API实现URL导航，而不需要重新加载页面:

import {routes} from './routes'; //import the routes from routes.js    

const router = new VueRouter({
    routes,
    mode: "history",
});

new Vue({
    el: '#app',
    router,
    render: h => h(App)
});

routes.js

import ComponentName from './ComponentName';

export const routes = [
   {
      path:'/your-path'
      component:ComponentName
   }
]

参考