在目标的构建设置中将-ObjC设置为其他链接器标志解决了这个问题。

当morisunshine的回答指向正确的方向时，他的回答中的一个小调整解决了我的iOS8.2问题。

我通过设置来解决这个问题:

ARCHS = armv7

VALID_ARCHS = armv6 armv7 armv7s arm64

BUILD ACTIVE ARCHITECTURE ONLY= NO

我遇到了相同/类似的问题，实现AVPictureInPictureController，问题是我没有在我的项目中链接AVKit框架。

错误信息是:

Undefined symbols for architecture armv7:
   "_OBJC_CLASS_$_AVPictureInPictureController", referenced from:
       objc-class-ref in yourTarget.a(yourObject.o)
ld: symbol(s) not found for architecture armv7
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

解决方案:

进入你的项目 选择目标 然后，转到构建阶段 用库打开二进制链接 最后，只需添加+ AVKit框架/任何其他框架。

希望这能帮助其他遇到类似问题的人。

调用pod update，然后从pod文件中删除pod 'ARCore'，并再次调用pod install。然后将pod 'ARCore'添加到pod文件中，并再次调用pod install

替换-ObjC与$(继承)在其他链接标志修复了我的问题

如果架构和链接器设置看起来不错，请检查h文件。我的问题是同样的错误，但我已经重新构造了h文件，我删除了一个extern语句。其他m文件正在使用该变量，导致链接器错误。