我遇到了相同/类似的问题，实现AVPictureInPictureController，问题是我没有在我的项目中链接AVKit框架。

错误信息是:

Undefined symbols for architecture armv7:
   "_OBJC_CLASS_$_AVPictureInPictureController", referenced from:
       objc-class-ref in yourTarget.a(yourObject.o)
ld: symbol(s) not found for architecture armv7
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

解决方案:

进入你的项目 选择目标 然后，转到构建阶段 用库打开二进制链接 最后，只需添加+ AVKit框架/任何其他框架。

希望这能帮助其他遇到类似问题的人。

我通过设置来解决这个问题:

ARCHS = armv7 armv7s

VALID_ARCHS = armv6 armv7 armv7s arm64

这个链接错误消息表明定义它的源文件没有被标记为应用程序目标的一部分。找到源文件，并使用右边的file属性检查器来检查应用程序目标的目标成员条目。

解决方案: 选择文件-> openFile Inspector ->参见目标成员->检查如果未选中目标您的运行目标

调用pod update，然后从pod文件中删除pod 'ARCore'，并再次调用pod install。然后将pod 'ARCore'添加到pod文件中，并再次调用pod install

这个问题发生在我通过Podfile和pod install安装pod后。在尝试了一系列不同的修复后，我最终只是手动导入Pod(将必要的文件拖到我的项目中)，这就解决了问题。

问题是cocoapods还没有为arm64架构构建，因此当你构建它们时，它们不能链接。在更新并使用该体系结构之前，您可能无法使用这些包。您可以通过进入项目->目标(您的项目名称)->构建设置并将架构更改为标准架构(armv7, armv7s)，并将有效架构更改为armv7, armv7s来修复链接器错误。

Note though, this means you won't get the full power of the 64 bit processor. You said you are building for the 5s, so there may be some reason you need this. If you for some reason absolutely need that power (perhaps you are building a game), and desperately need those files, you could submit a pull request and then recompile the project to arm64 by setting those same fields to arm64 in the files you pulled from the open source projects. But, unless you really need these files to be 64 bit compatible, that seems like a bit of overkill for now.

编辑:有些人还报告说，将为活动架构构建设置为YES也是解决这个问题的必要条件。

截至2014-04-28，设置应该是这样的: