我的简单解释是:

如果表达式为假，assert会引发AssertionError，否则只是继续代码，如果有逗号，无论它是什么，它都会在逗号后引发AssertionError: whatever，而to code则是:引发AssertionError(逗号后的whatever)

相关教程:

https://www.tutorialspoint.com/python/assertions_in_python.htm

在Python中，断言的目标是通知开发人员程序中不可恢复的错误。

断言并不是为了表明预期的错误条件，比如“文件未找到”，用户可以采取纠正措施(或者只是重试)。

另一种看待它的方法是，断言是代码中的内部自检。它们通过在代码中声明一些不可能的条件来工作。如果这些条件不成立，则意味着程序中存在错误。

如果您的程序没有错误，这些情况将永远不会发生。但如果其中一个确实发生了，程序将崩溃，并提示一个断言错误，告诉您究竟触发了哪个“不可能”条件。这使得跟踪和修复程序中的错误变得更加容易。

以下是我写的Python断言教程的摘要:

Python的assert语句是一种调试辅助，而不是处理运行时错误的机制。使用断言的目标是让开发人员更快地找到错误的可能根源。除非程序中存在错误，否则绝不应引发断言错误。

格式: 断言表达式(参数) 当assert遇到语句时，Python对表达式求值。如果语句不为真，则引发异常(assertionError)。 如果断言失败，Python使用ArgumentExpression作为AssertionError的参数。可以像使用try-except语句一样捕获和处理AssertionError异常，但如果没有处理，它们将终止程序并产生跟踪。 例子:

def KelvinToFahrenheit(Temperature):    
    assert (Temperature >= 0),"Colder than absolute zero!"    
    return ((Temperature-273)*1.8)+32    
print KelvinToFahrenheit(273)    
print int(KelvinToFahrenheit(505.78))    
print KelvinToFahrenheit(-5)    

当执行上面的代码时，它会产生以下结果:

32.0
451
Traceback (most recent call last):    
  File "test.py", line 9, in <module>    
    print KelvinToFahrenheit(-5)    
  File "test.py", line 4, in KelvinToFahrenheit    
    assert (Temperature >= 0),"Colder than absolute zero!"    
AssertionError: Colder than absolute zero!    

assert语句有两种形式。

简单形式assert <expression>相当于

if __​debug__:
    if not <expression>: raise AssertionError

扩展形式assert <expression1>， <expression2>等价于

if __​debug__:
    if not <expression1>: raise AssertionError(<expression2>)

正如其他答案所指出的，assert类似于在给定条件不为真时抛出异常。一个重要的区别是，如果使用优化选项-O编译代码，断言语句将被忽略。文档说断言表达式可以更好地描述为等效于

if __debug__:
   if not expression: raise AssertionError

如果你想彻底测试你的代码，然后在你高兴地看到你的断言案例都没有失败时发布一个优化版本，这可能是有用的——当优化打开时，__debug__变量变成False，条件将停止计算。如果您依赖断言，而没有意识到断言已经消失，该特性还可以发现这一点。

assert语句几乎存在于每一种编程语言中。它有两个主要用途:

它有助于在程序的早期(原因很清楚的时候)检测问题，而不是在其他一些操作失败的时候。例如，Python中的类型错误如果没有在早期被捕获，可能会在实际引发异常之前经历几层代码。 对于阅读代码的其他开发人员来说，它可以作为文档使用，他们看到断言后可以自信地说从现在开始它的条件是成立的。

当你……

assert condition

．.． 您告诉程序测试该条件，如果条件为假，则立即触发一个错误。

在Python中，它大致相当于:

if not condition:
    raise AssertionError()

在Python shell中试试:

>>> assert True # nothing happens
>>> assert False
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
AssertionError

断言可以包含可选的消息，您可以在运行解释器时禁用它们。

如果断言失败，打印一条消息:

assert False, "Oh no! This assertion failed!"

不要像调用函数一样使用括号来调用assert。这是一个声明。如果执行断言(condition, message)，则运行断言时将使用(condition, message)元组作为第一个参数。

至于禁用它们，当以优化模式运行python时，其中__debug__为False, assert语句将被忽略。只需要传递-O标志:

python -O script.py

相关文档请参见这里。